【matlab】高超声速飞行器俯仰通道滑模控制器仿真程序
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基于滑模控制器的matlab仿真,完美运行
2021-05-07 19:28:37 47KB 滑模 控制器 仿真
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一种基于误差四元数的飞行器姿态跟踪系统的滑模控制器(程序及代码)
2021-04-25 19:57:33 34KB 误差四元数 matlab
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Boost变换器滑模控制器设计,许佳妮,皇甫宜耿,由于Boost变换器交流小信号模型传递函数存在一个右半平面零点,使控制难度增大。针对这一困难,本文采用滑模变结构控制,设计了一�
2021-04-21 19:18:00 391KB 首发论文
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本科生研究生
2021-04-20 10:02:46 73B 滑模
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基于SG的Buck变换器自适应反步滑模控制器-基于SG的Buck变换器自适应反步滑模控制器.rar 基于SG的Buck变换器自适应反步滑模控制器 针对Buck变换器的非线性特性,考虑在电感电流连续导通模式下的数学模型,采用自适应反步滑模法设 计其闭环控制器,同时基于系统生成器提出了数字控制器的实现方法,并分析了其负载 扰动和电源扰动特性,将仿真结果与PI控制方式相比较,结果表明了自适应反步滑模控制的优越性和SG设计 开发的有效性,为FPGA实现Buck变换器的数字控制器提供了新的设计流程。
2021-03-21 15:22:51 68KB matlab
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不确定随机奇异时滞系统基于观测器的H_infinity滑模控制器设计
2021-03-14 19:10:26 780KB 研究论文
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通过将PWM 脉冲宽度调制 控制与滑模变结构控制的优点结合起来设计了一种带二重积分滑膜面的滑模控制器来控制二阶交错并联Boost开关功率变换器.滑模面附加积分项使滑模控制系统的运动方程与原阶数相同改善系统的稳态性能.设计仿真电路对该控制器在Boost变换器连续工作模式下进行PSIM仿真得出该控制器与传统控制器相比具有更好的动态特性b的电压和电流纹波较小输出电压对输入电压和输出负载有较强的鲁棒性输出电压不随开关频率的变化而变化
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针对直线二级倒立摆,利用滑模控制算法,实现控制,该资源是滑模控制器的S函数Matlab程序
2019-12-21 21:29:01 2KB 二级倒立摆 滑模控制 S函数 Matlab
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主要用于学习滑膜控制,里面包含了MATLAB.m文件和simulink仿真,是一个完整的控制类项目。
2019-12-21 20:06:36 506KB 滑模控制
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