【摘要l本 文 培 出了模 格 控制 系统 稳 定性 分 析的 框 平面 法 和稳 定 区间法 ， 并对 应用 这 两种 方法 设计 模 糊 控制 系 统进 行

给定一个带参数的连续时间系统，我们能否找到系统稳定的参数范围（或区间）？ 当系统模型用拉普拉斯变换编写时，这个问题相当于找到一个参数化多项式的所有根，其中根的实部为负。 通过基于 orthant 的符号确定分解，创建了一组“顶点多项式”，从而可以进行这种稳定性测试。 通过参数空间的迭代二分，可以构建和查看动态系统的稳定参数区域。 提供了参数是控制器的 PID 增益的示例，尽管这些参数也可能出现在工厂中。 目前，参数必须是实值的，但多项式不需要是实值的。 有关更多详细信息，请参阅 H1 信息和自述文件中引用的论文。 类似的结果可用于离散时间系统，但此处未包含这些结果。 截图是多项式的稳定区域： s^4 + (kd + kp + 10)*s^3 + (2*kp - 4*kd + 35)*s^2 + (50 - 23*kp - 18*kd*kp - 19*kd)* s + 35*kd

为解决矿用永磁同步电机电能利用率低、污染电网严重以及转矩和磁链脉动较大等问题,提出一种基于双PWM变换器的PMSM直接转矩控制方式。通过建立电网侧PWM整流器的模型,设计了PWM整流器的滑模控制器,利用Matlab/Simulink软件进行建模仿真实验,分析整流器输出电压和同步电机定子的磁链、转矩和转速。结果表明,该控制方式电机具有较好的输出响应,系统可得到稳定的540 V直流电压,突加负载后,电机响应时间减少了0.01 s。仿真结果验证了该方案的有效性和可行性。

荒漠草原不同放牧制度对植物群落多样性及稳定性的影响，沈艳，李阳，以宁夏盐池县荒漠草原为研究对象，通过划区轮牧、连续放牧和封育的比较试验，研究了不同放牧制度对群落α、β多样性，多样性相关�

针对并联有源电力滤波器并网接口LCL滤波器存在谐振峰,易使系统发散的问题,利用增加系统阻尼的方式对滤波器进行改进.研究分析有源阻尼方式优于无源阻尼方式,提出电容电流内环反馈、电容电压内环反馈以及电感电流内环反馈三种双闭环控制模型.通过伯德图法、根轨迹法确定系统的稳定性以及稳定范围,并确定最佳增阻尼.研究结果表明:该方法可有效抑制谐振峰,且稳定性好、成本低、效率高.

本文基于滑模控制技术及径向基函数神经网络(RBF),研究了统一混沌系统的同步问题。设计出一个简单单维控制器,将该制器用于初值不同的统一混沌系统同步控制中,实现了统一混沌系统的同步,在Simulink中编写模块搭建混沌同步仿真系统,验证本文方法的有效性,最后将此方法用于混沌保密通信中,利用混沌信号掩盖实际要传输的信号,在接收端,由同步的混沌系统分离出实际传输的信号,成功地实现了信号的加密和还原。

随着工业现场大量非线性负载的应用,电网电流波形畸变日益严重,提出了一种基于滑模控制器的有源电力滤波器(Active Power Filter,APF)指定次谐波补偿方法。该方法首先利用坐标变换计算APF的参考电流,并通过将状态预测观测器引入到离散滑模控制器中,实现对系统状态参数的超前一拍预测,降低系统延时的影响。通过实验验证了该方法的正确性和有效性。

以矿井回采巷道为研究背景,通过锚杆-围岩(煤)的协调作用机理,对锚杆+短锚杆搭配支护形式和短锚杆+锚索联合支护形式进行数值模拟研究。结果表明:锚杆具有良好的力学性能,其延伸率可达到17%,相比锚索有着更大工程延伸率,锚杆此种特性保证了其能够提供适宜的支护力的同时,长短搭配的支护方式有着更为宽泛的有效支护区域,允许围岩有着最大范围的变形量。

Ni-Mn-Ga-Ti合金的相稳定性和磁性能的第一性原理计算，杨禛，白静，以Ni-Mn-Ga合金为代表的铁磁形状记忆合金是新型的智能材料，具有高达10 %的磁诱导应变以及kHz级别的响应频率。适量Ti掺杂可以析出Ni3Ti�

异步电机滑模控制仿真模型