分数阶滑模pd控制器-matlab Simulation.m r2dof.m glfdiff.m Animation.m

滑模控制在电机系统中的应用[经典]

超螺旋滑模控制器siumulink控制仿真，值得参考学习

常见滑模控制器simulink控制仿真，值得新手学习

基于原创博客：[学习分享]滑模控制、终端滑模控制、非奇异快速，趋近律、饱和函数、Matlab仿真、干扰、非线性控制[半天入门]

伺服电机驱动的连铸结晶器振动系统的滑模控制

离散滑模控制可直接仿真运行

院士的经典控制理论，适合初学者和科研工作者。

Boost-DCDC变换器的鲁棒滑模控制，能够正常仿真运行，值得参考学习

针对三相Vienna整流器双PI控制器难以同时实现快速性和准确性的问题，提出电压外环滑模控制和电流内环准比例谐振控制（Quasi Proportional Resonant，QPR）的非线性复合控制策略，改善输入侧电流跟随三相电压的精准性，提高网侧电流正弦化程度；同时提高整流器在负载扰动和启动时直流电压快速性及鲁棒性能。最后通过搭建MATLAB/Simulink仿真和实验平台进行验证，仿真和实验结果表明QPR滑模复合控制策略具有较好鲁棒性和动态性能，输入电流正弦度高和直流侧电压稳定，能较好地适应负载扰动。