两轮自平衡小车全程动态滑模控制器设计，张辉，，两轮自平衡小车是一种具有多变量、非线性、强耦合、参数不确定等特性的动力学系统。为了获得较好的控制效果，本文提出了一种结合
2023-06-11 21:52:23
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基于有限时间扰动观测器的非奇异终端滑模控制，用于基于脉冲宽度调制的负载失配DC-DC降压转换器
2023-05-22 20:32:49
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滑模设计的优点是设计简单，为非线性控制提供了一种general的方法（相比于backstepping等），不足的话比如这个例子中控制量会存在剧烈震荡现象
2023-05-18 22:48:22
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基于滞环的滑模控制混合boost变换器Matlab/simulink仿真
2023-05-16 13:14:56
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分数阶滑模pd控制器-matlab
Simulation.m
r2dof.m
glfdiff.m
Animation.m
2023-05-16 10:35:40
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滑模变结构控制MATLAB仿真刘金锟源码仅供参考-滑模变结构控制MATLAB仿真（刘金锟）.zip
滑模变结构控制MATLAB仿真（刘金锟）源码，有需要的小伙伴儿们赶快啦，仅供学习参考
2023-05-11 20:16:33
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滑模观测器建模
0：03：14反电动势观测
0：30：40LPF低通滤波器建模
0：41：23角度计算
0：50：24速度计算
0：58：28自适应滤波器
1：02：46角度补偿
IF开环启动实现
1：22：02通过Stateflow构建开环切闭环状态机
1：40：50给定的开环角度计算
1：56：06开环启动切闭环控制实现
2：09：00生成代码调试成功启动
2：28：00速度响应
2023-03-30 20:34:28
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