·183· ·教育广角· 一、机器人的组成结构 机器人由 5 部分组成 : 系统主控制部分、执行电机部分、 传感器部分、输入输出部分和电源部分。主控系统使用单片机 AT89C51 控制， 包括红外遥控接收模块， 对输入输出器件的 操作， 对执行电 机的控制，以及对传感器的响应等。执行电机部分是 吸尘机器人的主要构成部分， 包括行走驱动子系统和吸尘子系统。 本实用新型采用轮式结构 , 一个圆形壳体和底盘 , 其中 , 前轮是 三个轮电动车 , 和前面两个轮子是由两个电机独立驱动的。 1. 系 统 的 主 控 部 分。 本 设 计 选 用 了 ATL 公 司 生 产 的 89C4051 单片机作为控制器。AT89C51 与其它各部分电路的关 系为 : 命令接收到遥控器的红外接收模块 ; 外部环境状态信息的 接收到每个传感器 ; 电动机的电压由 2 路 PWM 控制信号 , 和车 轮的速度和方向的控制；通过捕获 2 个电机编码器信号检测轮 速；通过多个 I/O 口控制 LCD；利用串口变并口芯片控制多个 L ED 指示灯和按键等。系统结构如图 1 所示。 2. 传感器模块。该模块采用八个超声
2022-07-01 09:05:14
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"联创杯"创新大赛 太阳能面板智能清洁机器人Creeper-1 汇报人 张豪 太阳能面板清洁机器人全文共25页，当前为第1页。 CONTENTS 目 录 1 公司与团队 2 产品概述 3 商业模式 4 合作需求 太阳能面板清洁机器人全文共25页，当前为第2页。 1 公司与团队 公司简介 团队介绍 第一章 太阳能面板清洁机器人全文共25页，当前为第3页。 中航工业613所 是国内领先的航空电子系统解决方案供应商 公司简介 COMPANY INTRODUCTION 具备强大的设计、研发、制造能力 集电子、机械、光学专业于一身 太阳能面板清洁机器人全文共25页，当前为第4页。 Creeper-1机器人创新团队 团队介绍 TEAM TO INTRODUCE 张豪 自动化 硕士 机器人总体和电控平台设计 李昂 机械工程 硕士 机器人结构设计 张洛 电子工程 硕士 机器人传感系统设计 魏刚 软件工程 硕士 机器人软件开发 太阳能面板清洁机器人全文共25页，当前为第5页。 2 产品概述 产品设计方案 第二章 产品市场前景（PEST分析） 产品商业价值 太阳能面板清洁机器人全文共25页，当前为第6页
2022-06-30 18:05:00
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附件：计算机日常清洁、维护方法1计算机日常清洁1.1在清洁电脑之前必须关闭电源，带电清洁电脑是相当危险的，而且有可能导致硬件损坏。1.2显示器的屏幕清洁显示器的屏幕进行清洁时，绝对禁止使用酒精、洗衣粉等清洁剂或一切有腐蚀性的溶剂，应该用质地柔软的湿布或干布进行擦拭，避免机内进水；绝对禁止在开机状态下对主机进行擦拭、移动等工作，以免导致硬盘产生坏道、甚至损坏。1.3显示器外壳擦拭大多数显示器的外壳都是乳白色的，长时间使用后不仅会积累一些灰尘，还容易沾染一些杂物。散热孔通常会积累较多的灰尘，是清洁的重点部位。因此，要先将抹布浸湿，然后拧干到不再
2022-06-01 20:04:09
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2022-05-16 09:06:41
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DELPHI表格控件DBGridEh史上最全使用资料(101页)（清洁版），去除了页脚和页眉。
2022-05-10 08:27:50
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