摘要：文章主要设计了一种锅炉液位控制器，它以8051作为单片机。通过8051单片机、液位传感器和模数转换器等硬件系统和软件设计方法，实现具有液位检测报警和控制的双重功能，同时也具有报警和显示控制的功能，并对液
2022-04-26 15:02:32
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3.1.3比例积分微分调节
因而能比较有效地改善容量滞后比较大的调节对象的调节质量。微分调节的作用主要是用来克服被调参数的容量滞后。比如当看到偏差变化很大时，就估计到即将出现很大的偏差而过量地打开（关闭）调节阀
PID三作用调节质量最好，PI调节第二，PD调节有余差。纯比例调节虽然动偏差比PI调节小，但余差大，而纯积分调节质量最差，所以一般不单独使用。
2022-04-06 09:47:27
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