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无刷直流电机直接转矩控制-永磁无刷直流电机直接转矩控制.pdf 永磁无刷直流电机直接转矩控制

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永磁无刷直流电机的双闭环模型，电流环和速度环，电机本体模型。

基于ANSOFT的电动汽车用永磁无刷直流电机参数优选设计.pdf

无刷直流电动机与永磁同步电动机的结构和性能比较；无刷直流电机数学模型；计及绕组电感的特性与参数计算方法；分数槽集中绕组和多相绕组；不同相数绕组连接和导通方式的分析与比较；气隙磁通密度的计算；反电动势波形和反电动势计算；霍尔传感器位置分布规律分析和确定方法；无刷直流电机设计要素的选择；主要尺寸基本关系式考虑电感影响的修正；由粘性阻尼系数确定电机主要尺寸的方法；整数槽和分数槽绕组无刷直流电机的电枢反应；转矩波动及其抑制方法；齿槽转矩及其削弱方法；无刷直流电机基本控制技术；无传感器控制技术；低成本正弦波控制技术；单相无刷直流电机与控制等。

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无刷直流电机绕组中产生的感应电动势与电机转速匝数成正比，电枢绕组串联公式为 　　其中，E为无刷直流电机电枢感应线电动势（V）；p为电机的极对数；α为极弧系数；W为电枢绕组每相串联的匝数；φ为每极磁通（Wb）；n为转速（r／min）。在反电动势E和极对数p已经确定的情况下，为使电机具有较大的调速范围，就须限制电枢绕组的匝数W。因此，磁悬浮飞轮电机绕组电感和电阻都非常小，使得电机在运行过程中，相电流可能存在不连续状态。 　　假定电机定子三相完全对称，空间上互差120°电角度；三相绕组电阻、电感参数完全相同；转子永磁体产生的气隙磁场为方波，三相绕组反电动势为梯形波；忽略定子绕组电枢反应的影响