毫米波雷达天线耦合的影响与消除博文相对应的代码和数据，包括数据和代码，为防止乱码代码都备份了txt格式。

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mmwave studio 02 01 00 00 TI 毫米波雷达软件，TI官方下载需要注册，给大家放在这里了。

包含博文中涉及的图的仿真代码，以及实验方案、实验数据、数据解析和分析的代码。为防止乱码代码都备份了.txt格式

德国大陆SRR308-21毫米波雷达数据资料，典型应用领域: - 汽车前向AEB/ACC/FCW等ADAS和自动驾驶等场景 - 起重机（RTG，RMG，STS，桥式起重机，龙门起重机）的避障防撞、作业区监测等 - 远程区域监控（适用于危险或不能进入的区域） - 目标分类 - 雨雾霾雪等复杂环境下的目标检测 - 道闸防砸检测

随着自动驾驶能力的持续提升，3D毫米波雷达已无法满足“看得更清晰”、“看得更准确”的需求，而4D毫米波雷达在3D的基础上增加目标高度数据的探测，且天线数量更多/密度更高、输出的点云图像更致密，使得毫米波雷达在探测距离、距离精度、角度分辨率、角度精度、速度精度等方面都有所提升，可有效解析目标的轮廓、类别、行为。 但受成本因素制约，3D毫米波雷达短期内无法全面升级为4D毫米波雷达。随着4D毫米波雷达技术成熟度提高、算法能力提升、量产规模加大、成本降低，会逐步从高端车型向中低端车型覆盖。

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车载毫米波雷达DOA估计综述博文仿真代码

内容主要包括毫米波雷达测距、测速、测角的原理；雷达波形设计相关内容；速度扩展方法介绍；

阐述了如何利用24 GHz车载毫米波雷达探测技术精确测定车辆之间的距离,并结合GPS+RF轨迹跟踪技术,提前预测车辆发生碰撞的可能性;采用MEMS陀螺仪技术,准确检测出车辆行驶路况,根据不同路况建立刹车准则,通过命令控制高精度刹车机械装置做出点刹或刹车,实施主动防追尾和自动刹车的功能,实现了"失误-安全"的本质安全。