STM32 的高级定时器1 库函数版本，针对可调PWM占空比，互补设置，死区时间的计算和设置，PWM1和PWM2模式的区别。对初学者有一定的帮助，不用去网上到处找资料来配置，和计算。
2019-12-21 19:42:48
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STM32定时器输出带有死区时间的PWM波形。死区时间为1us，CH1，CH2，CH3之间的相位差为3us，频率为50KHz。此外，更改一下代码，还可以进行刹车控制。
2019-12-21 19:38:23
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