本文主要先容了基于MSP430F149单片机实现的步进电机通用控制器。该控制器可同时控制多台步进电机按曲线方式运行，包括加减速、定位及换向功能等。文中重点探讨了步进电机升降速曲线的设计方案及实在现方法。
2021-07-24 11:11:51
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若不能正常使用可私我补发。
设计要求
控制器有三种运转模式：连续模式、点动模式、行程模式。四位数码管，从左到右，第一位显示模式，第二位显示方向，三四位显示速度或行程。各模式间采用键切换。
（1）连续模式：可以用+、—键增减速，FWR、REV键调整正反方向，键启动或停止电机连续运转。
（2）点动模式：FWR为正转、REV为反转，按键不松开，电机一直运转。
（3）行程模式：可以用+、—键设置一个行程，键启动电机运转，步进电机自动先加速，再匀速，最后减速停止走完整个行程。
2021-06-06 23:48:45
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在Proteus上搭建基于51单片机控制步进电机的仿真模型，代码规范有注释。打开即可运行。
可以实现
1）电机转速可以平稳控制
2）通过键盘和显示器可以设置电机的转速
3）显示电机的速度趋势
4) 可以用Proteus搭建系统
仅供学习交流使用。
2021-05-07 18:20:23
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设计了基于ASSP-MMC-1的步进电机控制器。首先分析了步进电动机的运行原理及细分技术原理，在硬件设计上，采用了TI公司的MSP430F149单片机作为主控制芯片，主控制单元向驱动电路传递脉宽调制（PWM）信号，通过驱动控制器（ASSP-MMC-1）实现对步进电动机的控制尤其是细分控制，并显示运行参数。在软件设计上，并采用模块化编程和结构化编程思想，最后通过调试实现控制器软硬件设计。
2021-05-05 12:44:08
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有上位机下位机的c程序代码，上位机用到串口调试助手，串口调试助手随便下一个都行。
题目要求:设计一个基于单片机的单片机的步进电机控制器，并将步进电机运行状况发况发送到PC端进行显示。
2.功能与技术指标:
(1)利用单片机控制步进电机28BYJ-48，实现四相四拍和四相八拍控制;
(2)利用按键设定运行状态:四拍、八拍;
(3)利用按键设定速度:低速、中速、高速，并可利用按键实现增减速:
(4)单片机控制系统显示设定转速:
(5)将步进电机运行状况发况发送到PC端进行显示，利用熟悉的可视化编程语言实现PC.上位机用户界面程序实现实时显示步进电机运行状态(如是否运行、正\反转、转速等信息)，用户界面设计优美。
2021-04-10 22:02:50
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这份代码是在之前的代码的基础上的提升版本，主要是配置了更多的定时器，可以同时完成6路步进电机的速度控制。 强调一点！ 这里只是速度控制 不涉及到加减速的 曲线以及步数的规划！ 只是很简单的速度控制，开发平台是 Keil5 单片机 Stm32F407.
2019-12-21 21:43:00
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