摘　要 在现代电子产品中，步进电机广泛应用于ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医疗仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域。所以步进电机的控制是一门很实用的技术。本实验主要是基于唐都——PIT试验箱的步进电机控制的设计。主要使用到了并行接口电路8255、LED七段数码管电路、8086cpu、步进电机等元件。主要是通过按键的不同来设置直流电机的转速、运行状态和方向。软件部分采用了汇编语言编写程序代码和C语言编写的步进电机控制程序，通过判断、跳转、循环、延时等基本技术实现。 此系统可以通过键盘输入相关数据, 并根据需要, 实时对步进电机工作方式进行设置, 具有实时性和交互性的特点。该设计可应用于步进电机控制的大多数场合 目录 摘要…………….…………………………………………...…...3 一. 课程设计目的……………………………………….....…...4 二. 设计题目名称及要求……………………………….....…….4 三. 实验设备…………………………………………...…..…….4 四. 设计的思想和实施方案……………………………..….…….5 五. 硬件原理图…………………………………………………….11 六. 典型程序模块及典型编程技巧…………………….…....…13 七. 课程设计中遇到的问题及解决方法………………...………16 八. 程序流程图………………………………………….…......19 九. 汇编程序清单及程序注释…………………………..…..……..23 十. C语言程序清单及注释………………………….……..…..…30 十一. 收获体会………………………………….………..……..…37 十二. 参考文献………………………………………..….…..……38

详细介绍了步进电动机的原理； 介绍了步进电机的驱动控制技术；