Pixhawk最新发布V3版硬件，共有3个模块，FMUV3，IMUV3，PSMV3，分别为主控板，IMU模块，电源模块。
V3版硬件改为8层板设计（对的，你没看错！就是8层板！），但PCB设计软件首次使用Altium Designer（以前均为Eagle）。3套IMU传感器，提供更好的惯导性能以及安全冗余（板载一套，IMU上两套），跟以往最大的不同是把部分IMU传感器独立成了一个小模块，方便做减震处理，跟主控之间使用FPC软排线连接。
附件内容截图:
Pixhawk飞控板电路PCB截图:
Pixhawk源码笔记一:APM代码基本结构:
https://blog.sina.com.cn/s/blog_402c071e0102v59r.ht...
2021-06-04 19:48:37
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锂电池充放电管理芯片BQ24610系列资料，中文资料详解。bq2461x单机同步开关模式锂离子或锂聚合物电池充电器。5-V至28-V VCC输入操作范围和支撑件1〜6电池芯（BQ24610），多达10-A充电电流和适配器电流，VQFN（24）封装。
2021-04-15 23:57:39
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DC-DC隔离小功率电源模块推挽开关电源模块ALTIUM原理图PCB+AD集成库+Bom文件,2层板设计，大小为33x23mm，Altium Designer 设计的工程文件，包括完整的原理图及PCB文件，可以用Altium(AD)软件打开或修改，已制样板测试验证，可作为你产品设计的参考。集成封器件型号列表：
Library Component Count : 10
Name Description
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C贴片电容(C0805) 100nF (104) ±10% 50VCL21B104KBCNNNC
C贴片电容(C0805) 10uF (106) ±10% 25V0805X106K250NT
C贴片电容(C0805) 2.2nF (222) ±10% 100VCL21B222KCANNNC
D贴片开关二极管(SOT-23-3L) BAV99BAV99
D贴片整流管(SMA) 1N4007M7
F贴片跳线开关(SCP-2) 半圆短路点半圆短路点
L直插变压器(EPC13-11) EPC13-15-5-20*3EPC13-15-5-20*3
P标准插针2.54间距(HDR?*?) HDR1X8HDR1X8
Q直插三极管(TO-92-3) 2SC1008Y NPN2SC1008Y
R贴片电阻(R0805) 240KΩ (2403) ±1%0805W8F2403T5E
2021-03-21 20:07:43
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STM32F4X7VX+FM25V01+NUF2042XV6 ALTIUM设计原理图+PCB 文件，包括主控板，IMU模块，电源模块3款硬件的设计文件，主控板为8层板设计，其余为2层板设计。AltiumDesigner 设计的工程文件，包括完整的原理图及PCB文件，可以用Altium(AD)软件打开或修改，可作为你产品设计的参考。
2021-02-03 10:06:58
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