《概率论与数理统计》是数学领域的重要分支，它在科研、工程、经济和许多其他领域都有着广泛的应用。浙江大学的第四版教材以其系统性和实用性著称，深受学生和教师们的喜爱。本资源聚焦于该教材的第六章，即“随机变量及其分布”。 第六章“随机变量及其分布”是概率论的核心部分，主要介绍了以下几个关键知识点： 1. **随机变量**：随机变量是概率论中的基本概念，它可以是离散型或连续型，用来描述随机试验的结果。离散型随机变量有明确的可能值，如抛硬币的正面次数；而连续型随机变量则可以取任意值，如人的身高。 2. **概率分布**：每个随机变量都有一个特定的概率分布，它描述了变量所有可能取值的概率。对于离散型随机变量，我们有概率质量函数（PMF），而对于连续型随机变量，则有概率密度函数（PDF）。 3. **期望与方差**：随机变量的期望是其所有可能取值乘以对应概率的总和，是随机变量的平均值。方差则是衡量随机变量偏离其期望值的程度，是衡量风险和不确定性的重要工具。 4. **常见分布**：本章会详细介绍一些常见的概率分布，如二项分布、泊松分布、均匀分布、正态分布等。其中，正态分布因其对称性和广泛的应用性，被称为“自然界的分布”。 5. **联合分布与边际分布**：当有两个或多个随机变量同时考虑时，它们的联合分布描述了所有变量取值的可能性。边际分布是从联合分布中提取单个变量的概率分布。 6. **条件分布**：在已知某些随机变量的条件下，其他随机变量的分布称为条件分布，它是进一步分析问题的基础。 7. **独立性**：如果两个随机变量的联合分布等于它们各自分布的乘积，那么这两个变量就是独立的。独立性是概率论中一个重要的概念，它简化了许多计算和理论推导。 8. **随机变量的函数的分布**：研究随机变量经过某种函数变换后的分布，如线性组合、非线性函数等，可以帮助我们理解更复杂的随机现象。 9. **矩和特征函数**：矩是随机变量的数学性质，包括均值（一阶矩）、方差（二阶矩）等，特征函数则提供了另一种刻画随机变量的方法，它与概率分布一一对应。 通过第六章的学习，读者将能够理解和应用这些概念来解决实际问题，如统计推断、风险分析、信号处理等。课后答案作为学习资料，可以帮助学生检查理解程度，巩固所学知识，提升解题技巧。这份由网友分享的资源无疑是学习过程中的一大助力，它可以帮助学习者节省寻找答案的时间，更专注于理解和掌握理论内容。

本文主要介绍了常用的概率分布，包括他们的定义公式和图像

二维激光slam导航算法move_base改进版本 通过在move_base_params.yaml中配置参数可实现移动机器人的二次调整，解决机器人定位精度设置太高而影响到达目标点的概率底的问题。 pid_kp: 0.5 pid_kd: 0.5 pid_ki: 0.1 #超时时间 pid_time_out: 200 #目标位置精度,不依靠导航调整,自动通过pid调整 pid_xy_goal_tolerance: 0.005 #目标角度精度,不依靠导航调整,自动通过pid调整 pid_yaw_goal_tolerance: 0.005 #目标位置精度容忍值 pid_tolerate_xy_goal_tolerance: 0.01 #目标角度精度容忍值 pid_tolerate_yaw_goal_tolerance: 0.01 #大于30cm时不能调整，误差太大 pid_distance_threshold: 0.3 pid_isStartPid: true #是否是全向底盘 isOmni: false 视频地址：https://b23.tv/JYhZ8ig

中国海洋大学概率论与数理统计往年期末考试试题

MATLAB代码：基于概率距离的场景快速削减法的风光场景生成与削减方法 关键词：风光场景生成 场景削减 概率距离削减法 蒙特卡洛法 参考文档：《含风光水的虚拟电厂与配电公司协调调度模型》完全复现场景削减部分 仿真平台：MATLAB平台 优势：代码具有一定的深度和创新性，注释清晰，非烂大街的代码，非常精品 主要内容：代码主要做的是风电、光伏以及电价场景不确定性模拟，首先由一组确定性的方案，通过蒙特卡洛算法，生成50种光伏场景，为了避免大规模光伏场景造成的计算困难问题，采用基于概率距离快速削减算法的场景削减法，将场景削减至5个，运行后直接给出削减后的场景以及生成的场景，并给出相应的概率，可移植以及可应用性非常强

改善扩散 这是的代码库。 用法 README的这一部分将逐步介绍如何训练模型并从模型中取样。 安装 克隆该存储库，然后在您的终端中导航至该存储库。 然后运行： pip install -e . 这应该安装脚本所依赖的improved_diffusion python软件包。 准备资料 训练代码从图像文件目录中读取图像。 在文件夹中，我们提供了用于为ImageNet，LSUN卧室和CIFAR-10准备这些目录的说明/脚本。 要创建自己的数据集，只需将所有图像转储到扩展名为“ .jpg”，“。jpeg”或“ .png”的目录中即可。 如果您希望训练一个类条件模型，则将文件命名为“ mylabel1_XXX.jpg”，“ mylabel2_YYY.jpg”等，以便数据加载器知道“ mylabel1”和“ mylabel2”是标签。 子目录也会自动枚举，因此可以将图像组织为递归结构（尽管目录名

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正态分布（也称为高斯分布）的概率密度函数（Probability Density Function，PDF）是用来描述随机变量在不同取值上的概率分布情况。正态分布是一种连续概率分布，其概率密度函数通常用符号 \( f(x) \) 表示。 正态分布的概率密度函数公式为： \[ f(x|\mu, \sigma) = \frac{1}{\sigma \sqrt{2\pi}} e^{-\frac{(x-\mu)^2}{2\sigma^2}} \] 其中： - \( x \) 表示随机变量的取值， - \( \mu \) 是分布的均值（期望值），表示分布中心的位置， - \( \sigma \) 是分布的标准差，表示分布的分散程度。 正态分布的概率密度函数曲线呈钟形，对称于均值 \( \mu \)。标准正态分布是均值 \( \mu = 0 \)、标准差 \( \sigma = 1 \) 的正态分布。 正态分布的特性包括： 1. **对称性：** 正态分布是关于均值对称的，即 \( f(x|\mu, \sigma) = f(-x|\mu, \sigma) \)。 2. **峰度：

150分学姐手抄概率论笔记，融合了“概率王”王式安的总结，高清扫描，写的非常好，对于复习考研非常有帮助

代码主要是基于蒙特卡洛和copula函数生成考虑风光空间相关性的出力，并用kmeans进行场景缩减，得到典型日风光出力及其概率，并且可以改变场景生成数量及缩减场景的数量