1 原理
2 检测步骤
将参数空间(ρ,θ) 量化成m*n(m为ρ的等份数,n为θ的等份数)个单元,并设置累加器矩阵,初始值为0;
对图像边界上的每一个点(x,y)带入ρ=xcosθ+ysinθ,求得每个θ对应的ρ值,并在ρ和θ所对应的单元,将累加器加1,即:Q(i,j)=Q(i,j)+1;
检验参数空间中每个累加器的值,累加器最大的单元所对应的ρ和θ即为直角坐标系中直线方程的参数。
3 接口
image:二值图像,canny边缘检测输出。这里是result。
rho: 以像素为单位的距离精度,这里为1像素。如果想要检测的线段更多,可以设为0.1。
theta: 以弧度为单位的角度精度
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