张正友标定法英文原版论文，简易实用的平板标定的开山之作。

张正友棋盘格标定法，Matlab工具包，可选择自动角点检测或手动角点检测

效果图：https://blog.csdn.net/qq_40374812/article/details/119614290?spm=1001.2014.3001.5502 模仿的Halcon中直线拟合功能，使用卡尺标定法去径向扫描图像梯度，然后通过最小二乘法或者其他方法来拟合直线。C++、opencv4.3，全部函数都封装好了，注释基本上是全的。创作不易，收个小钱混口饭吃。要是觉得贵了跟我说，好商量，哈哈~

效果图： https://blog.csdn.net/qq_40374812/article/details/119154137?spm=1001.2014.3001.5502 v1.0版本： https://blog.csdn.net/qq_40374812/article/details/118634070?spm=1001.2014.3001.5501 模仿的Halcon中圆拟合功能，使用卡尺标定法去径向扫描图像梯度，然后通过最小二乘法来拟合圆形。C++、opencv4.3，全部函数都封装好了，注释基本上是全的。创作不易，收个小钱混口饭吃。要是觉得贵了跟我说，好商量，哈哈~

张正友标定法原代码

Opencv4.3中新提供的一种高精度棋盘标定方法，对于精度的提升有很大帮助。本代码中包含了OpenCV3.4和OpenCV4.3两种标定方法，只需要打开相应的注释代码结合博客中的内容，你就可以比较这两种代码的区别了！

效果图： https://blog.csdn.net/qq_40374812/article/details/118634070?spm=1001.2014.3001.5501 模仿的Halcon中圆拟合功能，才哟卡尺标定法去径向扫描图像梯度，然后通过最小二乘法来拟合圆形。C++、opencv4.3一共300多行代码，注释基本上是全的。创作不易，收个十块钱混口饭吃。

根据至少八张不同角度的棋盘图像得到相机校正参数

自己用matlab编写的张正友标定法，经过多次优化可以得到比较好的效果，内附详细说明文档。 自己用matlab编写的张正友标定法，经过多次优化可以得到比较好的效果，内附详细说明文档。

最原始的Tsai两步法摄像机标定，有详细的算法推导，有助于透彻理解