张正友棋盘格标定法，Matlab工具包，可选择自动角点检测或手动角点检测

效果图：https://blog.csdn.net/qq_40374812/article/details/119614290?spm=1001.2014.3001.5502 模仿的Halcon中直线拟合功能，使用卡尺标定法去径向扫描图像梯度，然后通过最小二乘法或者其他方法来拟合直线。C++、opencv4.3，全部函数都封装好了，注释基本上是全的。创作不易，收个小钱混口饭吃。要是觉得贵了跟我说，好商量，哈哈~

效果图： https://blog.csdn.net/qq_40374812/article/details/119154137?spm=1001.2014.3001.5502 v1.0版本： https://blog.csdn.net/qq_40374812/article/details/118634070?spm=1001.2014.3001.5501 模仿的Halcon中圆拟合功能，使用卡尺标定法去径向扫描图像梯度，然后通过最小二乘法来拟合圆形。C++、opencv4.3，全部函数都封装好了，注释基本上是全的。创作不易，收个小钱混口饭吃。要是觉得贵了跟我说，好商量，哈哈~

张正友标定法原代码

Opencv4.3中新提供的一种高精度棋盘标定方法，对于精度的提升有很大帮助。本代码中包含了OpenCV3.4和OpenCV4.3两种标定方法，只需要打开相应的注释代码结合博客中的内容，你就可以比较这两种代码的区别了！

效果图： https://blog.csdn.net/qq_40374812/article/details/118634070?spm=1001.2014.3001.5501 模仿的Halcon中圆拟合功能，才哟卡尺标定法去径向扫描图像梯度，然后通过最小二乘法来拟合圆形。C++、opencv4.3一共300多行代码，注释基本上是全的。创作不易，收个十块钱混口饭吃。

根据至少八张不同角度的棋盘图像得到相机校正参数

自己用matlab编写的张正友标定法，经过多次优化可以得到比较好的效果，内附详细说明文档。 自己用matlab编写的张正友标定法，经过多次优化可以得到比较好的效果，内附详细说明文档。

最原始的Tsai两步法摄像机标定，有详细的算法推导，有助于透彻理解

机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数即为相机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个求解参数的过程就称之为相机标定。本代码实现了基于张正友标定法和基于消失点标定法两种相机标定方法并进行验证。 ps.压缩包中列出了张正友和两篇消失点法的论文 代码实现基本上是按照论文的方法复现