在自由度冗余的机器人末端连杆上安装激光位移传感器可实现灵活的非接触测量。针对该机器人的手眼标定问题，提出了一种定点变位姿标定方法（FPDP）方法。该方法采用多次改变机器人位姿对同一点进行测量，并利用机器人运动学方程和最小二乘原理，快速计算机器人末端坐标系与激光位移传感器坐标系的齐次变换矩阵。基于此标定方法，实现了机器人对凹坑深度的测量。实验结果表明，定点变位姿手眼标定方法有效、快速，可用于三峡水轮机叶片蚀面检测。
2022-03-11 21:23:04
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近场校准可以在室内进行，避免受到环境和安全问题的影响，使其具有重要的研究价值。 然而，该应用受到校准效率和精度的限制。 提出了一种基于码分多址（CDMA）方案的近场标定方法，以减少标定时间，提高标定精度。 在提出的方法中，与每个天线相关的校准信号通过唯一的扩频码序列而不是连续波（CW）来区分。 通过推导得到校准精度与信噪比（SNR）之间的关系，仿真结果验证了理论推导结果的正确性。 如果SNR高于15dB，则幅度/相位的校准精度可以分别达到0.1分贝（dB）和1度（deg）。 该方法可以很好地应用于大规模相控阵天线的标定。
2022-02-23 21:59:24
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3.1、直接线性变换（DLT变换）
DLT: Direct Linear Transformation
2022-02-09 15:58:07
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基于激光雷达和相机的标定计算软件可以利用不同的计算方法求解雷达三维特征点到图像二维特征点的旋转矩阵、平移矩阵、相机内参等等。集成了四种计算外参矩阵的方法，分别是P3P、EPnP、DLT、PNPRANSAC。不用再编程去实现求解计算，比较方便。内部的函数都是Opencv实现的。
博客地址：https://blog.csdn.net/qq_39400324/article/details/122379440
2022-01-12 09:03:33
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一种单幅图像相机自动标定方法，王美珍，，本文提出了一种顾及多种几何特征的单幅图像相机自标定方法，几何特征包括平行线段和圆形。在自动化提取几何特征的基础上，本文首
2021-12-29 15:25:26
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在应用机器视觉技术进行测量时，测量系统的像素当量、系统误差和光源强度等因素均会对测量精度造成影响，因此必须对像素当量和系统误差进行标定，并分析光源强度对工件图像边缘位置的影响。提出一种基于点阵标定板的视觉测量系统综合标定方法，在提取标定圆圆心坐标的基础上，计算圆心距物理尺寸和像素尺寸的比值,得到像素当量；建立圆心实际坐标和理论坐标的二元三次误差模型，并利用最小二乘法拟合求解误差模型系数；通过确定光源强度引起的图像边缘位置误差补偿量，实现测量系统的综合标定。实验结果表明，该方法可以有效提高系统的测量精度。
2021-11-27 10:52:50
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