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1.实用性 结合实践、收集各种场景、常见问题 讲解Nginx中最实用的Webserver场景 提供一套整体的搭建配置方式 2.通用性 Nginx中间件，不局限于业务逻辑，有效 独立于后台开发框架（不论后端是Java开 发、PHP开发、或者其他语言框架） 都能做到平台通用 3.原理性 不仅重实践、也会结合原理（如:Http协 议、操作系统），让你理解背后的原理 更有利于你解决实际问题 （如：bug解决、二次开发等）

Spring Cloud / Alibaba 微服务架构实战视频教程，2021年9月底完结，完整版19章，附源码下载！ 没有实战过微服务架构的人，不能说真懂微服务。因为除了技术的实现，这其中还涉及了难以量化的业务拆分和组件化思想。 这门课就带大家以电商工程为例，基于Spring Cloud / SpringCloud Alibaba ，融合常用组件/中间件，进行微服务架构设计和开发，获取真正的企业级微服务解决方案。

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2.3 弱磁控制简介 在很多应用场合下永磁电机负载要比额定负载低，这时弱磁功能使永磁电机 运转速度超过额定速度，从而达到扩大运行速度范围的目的。在这里，额定转速 是在电机可以提供最大扭矩情况下的最高速度。 控制直轴电流 id可以削弱磁通;给定电机额定电流 In，例如 22 dqn iiI += ，如 果让 id≠0，则最大可用正交电流 iq就会降低。类似的在 SM-PMSM例子中，最大可 传递电磁转矩也下降了，如 2.1.3节展示的一样。另一方面，对于 IPM电机来说， 单独控制 id会引起 MTPA路径偏差（如 2.1.4节说明一样）。 现在技术已经达到“闭环“弱磁控制，而且不需要知道电机参数具体值，这 样就大大降低了对参数偏差的敏感性（见见附录 A.9：参考文献中[3]-[4]）。 这种方案对 IPMSMs和 SM-PMSMs都适用。 这种控制循环基于对定子电压进行监控（如图 13所示）。 电流调节器输出 Vs已经对照门槛值（“电压等级“参数）来进行校核。如果 Vs超过限额，调节控制信号 ifw*自动进入弱磁区域，ifw*累积起来就是 ids*。这可 以通过 PI调节器（增益可以在实时系统中进行调节，见 3.4节）的方式实现，

这个专栏为你设计了前所未有的学习路径，先对不同业务后台进行归类，再基于实际案例告诉你如何实现这些通用架构模式，并且深入探究原理，掌握共性技术之后，再进行架构能力的拓展。 第一模块：归类不同业务后台系统架构模式，建立系统业务全局视角。 分析主流互联网公司业务形态，以业务后台目的性为维度，归类后台系统架构模式，基于此提炼架构技术共性，掌握对各类系统按业务及技术特点进行架构设计的能力。 第二模块～第四模块：深入实战案例，解读如何构建高性能的读服务、高可用的写服务、高并发的扣减服务三大模式。 每一类均以循序渐进的方式，先介绍满足基础要求的架构方案，再随着需求增多，进行架构方案升级，并解决实际工作中出现的高频问题，带你掌握三高系统架构设计能力。通过这三个模块，掌握后台架构的共性技术后，不管业务形态如何变化，你都可以直接进行架构移植。 第五模块：通用架构模式。 除了以上三大类技术点之外，构建一个微服务系统必不可少的架构技能，包含对外 SDK 设计、部署策略、服务解耦和分布式事务、立体化监控，这一模块将帮助你构建一个更加完整的架构能力体系。

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