摄影构图学(1983).pdf

克莱门茨 （美），罗森菲尔德 （美）《摄影构图学》,经典中的经典

行业-电子政务-辅助构图的控制方法、控制装置及电子装置.zip

提出一种基于rPGA动态可重构的图像融合算法。该方法对小波分解后的图像低频子带采用平均融合算子处理，在商频子带的融合中依据小波系数树状结构特点，提出了一种新的自适应融合方法，最后经过小波逆变换得到融合图像。核心算法集成到一片FGA中实现，提高算法的实时性，降低系统的实际功耗，有效地减少融合图像的失真。

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在移动机器人同步定位与构图(SLAM)问题中,在大规模复杂环境下,由于传统数据关联算法的速度和正确率随着地图规模的增长而降低,导致难以满足实时性和鲁棒性的要求。为提高定位性能,根据联合相容分支定界(JCBB)算法,提出了一种改进的IJCBB数据关联算法用于移动机器人同步定位优化控制。首先建立地图的KD树模型,生成优化候选路标集,以缩小关联搜索空间,提升关联速度;其次构造增补关联规则,对JCBB算法的初步关联结果进行增补再关联,提升关联正确率。仿真结果表明:IJCBB算法的关联速度和关联正确率均优于传统关联算法,具有较高的实时性和鲁棒性。

由许多的正五边型构成一幅大图，具有数学上的美感，可折叠成半个正十二面体。由几何画板制作