Fusiello极线校正的论文，matlab程序和自己移植的在opencv上运行的程序，环境为ubuntu16.04，opencv2.4.9

立体匹配程序，包括基本矩阵求解，极线校正和SSD算法 立体匹配程序，包括基本矩阵求解，极线校正和SSD算法 立体匹配程序，包括基本矩阵求解，极线校正和SSD算法 立体匹配程序，包括基本矩阵求解，极线校正和SSD算法

利用八点法求两幅图像之间的基础矩阵，并绘制对极线。先将自己要求对极线的两张图片放置解压后的根目录，运行selectpoints函数，运行完之后会保存需要的八组点，然后运行main即可。

本文档是经典论文A compact algorithm for rectification of stereo pairs的中文翻译，含有原文，程序。 压缩包里包含Fusiello极线校正的论文和他提供的Matlab极线校正程序。 输入rectifyImageE('Sport')即可演示demo，详见readme.txt文档 若要使用自己的图片，请将图片放在\images目录下，参照范例格式命名（0为左，1为右），然后在\data文件夹放入符合格式的_cam（内参矩阵*外参矩阵）和_points文件（任意）。 ------------------- 双目立体视觉匹配等问题常常需要用到极线校正，使用校正后的图像可以提高匹配效率。

压缩包里包含Fusiello极线校正的论文和他提供的Matlab极线校正程序。 输入rectifyImageE('Sport')即可演示demo，详见readme.txt文档 若要使用自己的图片，请将图片放在\images目录下，参照范例格式命名（0为左，1为右），然后在\data文件夹放入符合格式的_cam（内参矩阵*外参矩阵）和_points文件（任意）。 ------------------- 双目立体视觉匹配等问题常常需要用到极线校正，使用校正后的图像可以提高匹配效率。

该代码是在VS2010平台上结合OpenCV编写，对于初学者来说有比较大的帮助。

通过给定两幅图片的对应点，计算出其基础矩阵，并解算其匹配点分别对应的极线。在原图上画出极线和对应点。附件包含源代码，数据点，原图片

matlab代码 实现了matlab平台下的极线校正算法 很有效 界面友好

立体匹配程序，包括基本矩阵求解，极线校正和SSD算法