机械臂一直是科技领域热门的话题，在很多工业领域都会有机械臂的应用。我们这款智
能机械臂由 6 自由度舵机和支架组合而成。可以完成左右旋转、前后弯曲、夹取等动作。
2021-08-10 14:06:05
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给出电机的各个参数，构建电机的传递函数，基于simulink建立的PID二连杆机械手臂建模与控制，控制机械手臂转过的角度，SimMechanics、SimScape +Simulink混合模型
2021-06-25 09:02:50
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通过三次多项式和五次多项式插值算法分别对关节空间轨迹进行规划,并用MATLAB仿真得到关节运动角度曲线、角速度曲线和角加速度曲线,验证五次多项式较于三次多项式具有角速度、角加速度无突变的特点,为工业机器人在生产作业中的运动分析和规划提供了参考价值。
2021-06-21 18:08:32
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