针对并联机构输出自由度固定,难以适应变化的环境和工况的问题。根据变胞理论中改变运动副方位特征实现构态变换的原理,设计一种新型可变转动副轴线的2-PrRS-PR(P) S并联变胞机构,通过机构的变胞实现机构在不同构态下输出自由度和工作空间的变化。2-PrRS-PR(P) S机构包含3个分支、动平台和静平台,利用移动副作为驱动副,其中分支2和分支3能够通过改变移动副的位移来改变的可转轴线转动副在滑槽中的位置,进而改变其转动轴线的方向,且分支1上连杆的移动副在轴线变化时被动作用,实现机构不同构态的变化。根据机构特点,利用螺旋理论对2-PrRS-PR(P) S机构2个工作构态进行自由度分析和计算,应用多自由度并联机构输入选取理论确定主动输入副。利用SolidWorks软件建立三维实体模型,并将2种工作构态模型分别导入到ADAMS软件,对其进行自由度的分析和验证。计算和仿真结果表明机构工作构态1具有x轴和y轴方向转动自由度、z轴方向移动自由度;机构在构态3具有x轴和z轴方向转动自由度、y轴方向移动自由度。机构能够根据需求改变工作构态实现输出变化。

Teaching Open 2.7项目安装部署文件 win和Linux系统安装文件，打包好的，nginx模板和配置文件模板已经整理好 直接简单配置数据库和redis以及七牛启动完事 本系统是在开源项目Teaching Open2.7文档上完善来的，适配编程培训机构，支持课程，作业，作品，试卷等 目录介绍： html:前端页面 application-prod.yml:项目配置 teachingopen2.7.jar:后端jar包 nginx.conf：nginx配置，配置页面路径和证书一级后端接口访问地址 tachingopen2.7.sql:SQL文件 部署文档请CSDN搜索：Teachingopen部署安装手册Win和Linux系统保姆级教程teaching open开源少儿编程教学系统,里面已经将的很详细了 如果有别的不明白的可以留言或者私信

在Top-Down 设计模式下,结构设计是个逐步细化的过程,因此用于机构运动仿真的模型也是个逐步细化完善的模型。本文基于DELMIA 软件Device-Building 模块,提出了一种基于虚拟节点坐标系约束的仿真方法。该方法适用于Top-Down 设计环境下的机构运动仿真,很好地避免了在模型细化后需要重新建立仿真模型、约束模型等工作,提高仿真工作的效率。

给出一种通过对欠驱动机构的分析来预测含转动副间隙多连杆机构动态特性的方法,利用该方法对含转动副间隙平面多连杆机构的非线性动态特性进行分析。以含转动副间隙的二自由度九连杆机构为研究对象,首先通过将转动副间隙看作虚拟无质量连杆,据此可把含转动副间隙九连杆机构变为欠驱动的十连杆机构;然后利用拉格朗日方程建立欠驱动十连杆机构的非线性动力学模型,采用龙格-库塔法对动力学模型进行数值求解,分析机构中滑块的位置、速度和加速度等运动输出、曲柄的驱动力矩等动力学响应,通过相图和庞加莱映射图对含转动副间隙的二自由度九连杆机构中存在混沌现象进行辨识;最后研究不同间隙值和不同驱动速度对九连杆机构混沌的影响,并绘制分岔图。该研究对于进一步研究含多间隙复杂连杆机构的非线性动力学研究具有重要价值。

背景：回顾并分析非癌症的头颈部非黑色素瘤皮肤癌（NMSCHN）的临床病理特征，管理类型，预后因素和在国家癌症中心5年内的无病生存期（DFS）开罗大学研究所（埃及）。 材料与方法：2008年1月至2012年12月在埃及开罗大学国家癌症研究所对200例NMSCHN患者进行了回顾性研究。平均随访6个月（1-84个月）。 结果：90％≥50岁的男性为117位，女性为83位。 头皮（27.5％），眶周区域（13％），脸颊（12.5％）和鼻子（12.5％）是受影响的主要解剖部位。 结节型癌占71.5％（79％）。 SCC占21％，其中GII（61.1％）是最常见的等级。 手术是主要的治疗方式（93％），仅局部皮瓣（63.9％），而初级闭合（14.7％）是广泛局部切除后的主要手术选择。 在切除的标本中有23.5％的阳性和阴性边缘。 无病生存（DFS）与病理，治疗方式，并发症的发生或安全裕度状态之间无显着关联。 结论：NMSCHN病变应在专门的大容量中心进行手术切除，并应易于控制周围边缘，并应由经验丰富的高级外科医师进行手术。

pdf格式，凸轮设计，复杂的往复运动设计等等

机械手常采用齿轮-五杆组合机构完成物料抓取动作,它由定轴轮系匀速旋转,向两自由度五杆机构传递运动。由于II级杆组轨迹通过第I级两个齿轮转角合成为位移输出,致使外伸点位移计算过程相对复杂,基于零件坐标变换求解的通用办法给出齿轮-杆组合机构的运动学推导结果,但编写程序完成仿真及后处理过程仍相对困难。为直观表达机构运动学规律,由ADAMS软件建立参数化模型,通过改变杆件长度、传动比和连架杆起始角相位差,寻求连架杆输出轨迹的改变规律。仿真结果表明齿轮对两曲柄的运动关联输出导致增大连架杆初始相位角时,外伸杆端点轨迹在横、纵两方向上均增大。

1200例实用自动化机械与机构技术咨询图册续编800例.是机械设计人员不可缺少的重要参考资料.

小日本编写的书，有点意思，有机构及电气控制简图

本模板自带eyoucms内核，无需再下载eyou系统，原创设计、手工书写DIV+CSS，完美兼容IE7+、Firefox、Chrome、360浏览器等；主流浏览器；结构容易优化；多终端均可正常预览。 演示地址：https://www.eyoucms.com/moban/10/6200.html