一个开放链机器人仿真工具箱，该工具箱使用分段可变应变模型来仿真软性和刚性机械手。 使用该工具箱，用户可以模拟和解决正向运动学问题，以及绘制不同的机械手配置。 该工具箱还使用户能够求解承受缆线驱动，外部分布力和外部点力的连杆的静态平衡方程。 该工具箱可用于计算和绘制可操纵性，力，刚度和柔性椭圆体。

AGV机器人调度系统 1系统配置要求 操作系统:win98,win2000全系列,winXp,win2003 server 运行环境:.Net Framework v1.1,DirectX 9.0c 1.2 最低硬件配置： 600MHz以上主频的CPU,128M内存,8M显存以上的3D显卡.支持1024×768分辨率,16bit颜色 的监视器，声卡 1.3 推荐配置： 1G以上主频的CPU,256M内存,64M显存的3D显卡，支持1024×768分辨率,16bit颜色，75Hz 刷新率的监视器，声卡 2 软件的安装 本软件的注册方式有两种：加密狗和序列号。加密方式的不同，安装过程也不一样。 下面是这两种版本安装和注册的具体说明。（注：以下操作以WindowsXp sp2操作系统为示例，不同版本的操作系统，提示信息可能略有不同。） 2.1 安装 1) 将软件光盘放入光驱，建议关闭病毒防火墙，运行根目录下的Setup.exe。 2) （如果是序列号注册方式，安装程序将自动跳过此步骤）安装程序自动检测当前计 算机是否已安装加密狗驱动程序，图示如下： 如果提示驱动程序未安装，则"安装驱动"。驱

机器人仿真软件安装与使用 一、RobotStudio软件的安装与使用 二、ABB机器人基础操作 机器人仿真软件安装与使用全文共20页，当前为第1页。 一、RobotStudio软件的安装与使用 创建工作站 RobotStudio的安装 01 02 示教器使用 03 机器人仿真软件安装与使用全文共20页，当前为第2页。 1.RobotStudio的安装 解压安装包 点击解压文件夹 找到 图标，并双击； 下载（拷贝）安装包 完成安装后，桌面出现 图标。 根据提示进行操作（安装方式选择完整安装，安装路径改 成D盘） 机器人仿真软件安装与使用全文共20页，当前为第3页。 2.创建工作站 标准备置设置的参数 选择新建空工作站 导入模型 双击 图标； 系统创建完成后工作站右下角如图。 创建机器人系统 机 人仿真软件安装与使用全文共20页，当前为第4页。 3.示教器使用 1 按键说明； 3 查看事件日志。 2 语言设置； 机器人仿真软件安装与使用全文共20页，当前为第5页。 1）示教器操作按键说明 机器人仿真软件安装与使用全文共20页，当前为第6页。 2）语言设置 操作：下拉菜单 控制面板 语言 c

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CoppeliaSim Pro 4.3.0 原来名称V-REP ， 很不错的机器人仿真软件，预装了很多机器人模型可以直接使用。

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