【路径规划】基于RRT算法实现多机器人路径规划，多起点，统一终点matlab源码一、RRT算法
2023-02-22 21:34:44
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文章研究了Q-learning算法,并且基于该算法,对煤矿井下机器人的移动路径进行了规划,并且对规划方案进行了仿真分析,通过研究发现Q-learning算法的路径规划能力优越,特别是对于条件极为恶劣、工况十分复杂的煤矿井下作业环境而言,能够较好地获取满意的规划结果。
2023-02-16 23:43:00
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移动机器人路径规划算法——人工势场法MALTAB和Python源码，内包含3个python版本的人工势场法独立程序、1个C++版本的人工势场法独立程序和1个MATLAB版本人工势场法的独立程序
2023-01-03 13:23:54
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摘要：由于自由漂浮空间机器人系统的非完整特性，使得我们不能像地面固定基座机器人一样通过逆运动学的方法对其进行路径规划，而且传统的自由漂浮空间机器人路径规划方法并
2022-12-28 21:32:35
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智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真代码介绍
2022-12-15 21:48:26
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深蓝学院 - 移动机器人路径规划课程
专栏中保留全部课程，每一节课单独上传。需要整个课程包在专栏中获取。
课程包含了自动驾驶的路径规划方法，以及无人机的路径规划，涵盖了现有的算法中比较经典的算法讲解，和它们的演变过程，，有课后作业练习。
2022-12-05 13:20:50
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深蓝学院 - 移动机器人路径规划课程
专栏中保留全部课程，每一节课单独上传。需要整个课程包在专栏中获取。
课程包含了自动驾驶的路径规划方法，以及无人机的路径规划，涵盖了现有的算法中比较经典的算法讲解，和它们的演变过程，，有课后作业练习。
2022-12-05 13:20:49
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深蓝学院 - 移动机器人路径规划课程
专栏中保留全部课程，每一节课单独上传。需要整个课程包在专栏中获取。
课程包含了自动驾驶的路径规划方法，以及无人机的路径规划，涵盖了现有的算法中比较经典的算法讲解，和它们的演变过程，，有课后作业练习。
2022-12-05 13:20:48
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