详细介绍机器人足球的代码及操作方法，以及其发展历程，可以培养大学生的操作能力！

程序设计思路经典，框架很好，精心完善会拿个好名次

合肥工业大学机器人足球仿真最新实验报告.

关于机器人足球开发的一些资料。自己从百度上下载并整理出来的，还是挺值得一看的

有11V11平台 11V11代码 使用手册

针对机器人足球传统射门策略存在射门成功率不高的情形,对FIRA机器人足球五对五仿真平台(SimuroSot5vs5)中实体的运动规律进行了分析,提出了预测法射门策略.首先建立了机器人的变速运动模型和球在碰撞之后的运动模型,然后根据这些运动模型,实时地对机器人和球的速度及位置进行分析预测,寻找对方守门员的死角,确定最佳的射门区域.通过仿真实验,预测法射门策略与多人协作射门策略、死角法射门策略、基于艾米特插值(Her mite)曲线射门策略相比,明显提高射门的成功率和比赛进球数.

这个是机器人足球比赛仿真资料，详细介绍了这个活动中的基本技术和实现过程。

为提高足球机器人的射门成功率，在分析了几种射门算法存在不足之处的基础上，引入动态基准圆 的概念，提出了一种运动轨迹采用近似阿基米德螺线的射门算法．仿真结果表明，该算法在球静态和动态两 种情况下均能缩短射门机器人的运动路径，增大击球的冲量，提高射门成功率．

提出一种改进的射门算法。 通过路径规划,使得机器人沿着平滑的轨迹将位姿调整到射门状态,然后,根据位姿变化最小的原则,从对方门线的坐标点中选择射门目标点,以圆弧路径完成射门过程。 试验表明,算法可以提高射门成功率。

摘 要：机器人足球仿真系统提供了实时对抗环境下研究多智能体协作问题的一个良好平台。本文基于仿真环境下的理论基础及模型，通过逐场次逐帧地测试与分析研究，设计出用于控制机器人协作队形的三角进攻算法，并对基于算法形成的进攻队形的决策形式和机制、角色形成与定制，以及行为分解与规划作了研究。经过对比分析，基于三角进攻算法的机器人控制策略在对射门机会的把握、队员间配合以及动作行为的执行精准度上获得了较为明显的改进。 1 引言 在人工智能技术逐步发展的历程中，对多智能体系统的研究一直是该领域的一个重要方向，并已成为一个热点问题。多智能体系统的研究包涵了智能体之间的相互协作及任务规划、体系结构设计及生长、自