机器人操作系统 ROS 1. 何谓 ROS ROS 是一个机器人软件操作平台 ,前身由斯坦福大学 (Stanford Artificail Intelligence Laboratory 所研发。它提供一些标准操作系统服务 ,目前主要支持 Ubuntu 操作系统。 ROS 可分为两层 ,低层是操作系统层 ,高层是实现不同功能的软件包。 2.ROS 的版本 ROS1.0版本 叫做 Box Turtle,2010 年 3 月 2 日发布 ; ROS 1.1- 1.2 C Turtle, 2010 年 8 月 2 日 发布 ; ROS 1.3-1.4 Diamondback,2011年 3 月 2 日发布。 3.ROS 文件系统的概念和操作 (1ROS 文件系统的概念 Packages:它位于 ROS 软件的最底层 ,可以包含任意的东西 : libraries,tools,executables,etc. Manifest: 是 package的 描 述 。 其 最 重 要 的 角 色 是 定 义 packages之 间 的依 赖 关 系 (manifest.xml 。 Stacks: 它是

利用git clone https://github.com/osrf/gazebo_models下载速度太慢 我就利用gitee下载，这个是rosnoetic 版本的最新 gazebo_models 下载后直接解压缩到 /usr/share/gazebo-11/models 下即可使用。

ROS是一个开源的机器人操作系统，可以再wiki上进行学习，官网上的tutorials富含内容丰富，结合中文书本，实际在ubuntu上操作。。。

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机器人操作系统（ROS）浅析

搜集了网络上关于ROS2应用的典型示例，并且出处可溯源。搜集资源范围包括Bilibili、ROS2官方文档、微信公众号、腾讯视频等。 适合：初次接触ROS机器人系统 能学到什么：ROS可实现的功能、ROS调用的软件/第三方包

因为集成了全世界机器人领域顶级科研机构，包括斯坦福大 学、麻省理工学院、慕尼黑工业大学、加州大学伯克利分校、佐 治亚理工大学、弗莱堡大学、东京大学等多年的研究成果，开源 机器人操作系统(Robot Operating System，简称ROS)甫一问世 便受到了科研人员的广泛关注。随后，ROS 又借助开源的魅力吸 引了世界各地机器人领域的仁人志士群策群力，推动其不断进步。 2013 年麻省理工学院科技评论(MIT Technology Review)指出: “从 2010 年发布 1.0 版本以来，ROS 已经成为机器人软件的事实 标准(de facto standard)”。 译者在德国汉堡大学攻读博士学位期间，有幸于 2010 年成 为 ROS 的第一批用户，并将其介绍给身边的同事以及国防科技大 学的老师和同学。2013 年，译者所在研究团队将 NuBot 中型组足 球机器人的软件系统移植到了 ROS 框架下，并于 2014 年和 2015 年分别参加了在巴西若昂佩索阿和中国合肥举办的机器人足球世 界杯。使用 ROS 后 NuBot 足球机器人软件系统的鲁棒性、易用性 和可维护性均有大幅度 高。对我们将 ROS 用于中型组足球机器 人的工作，国际同行给予了非常积极的评价。

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适合学习ROS操作系统的学生和工作人员学习

ROS2foxywin10桌面版安装包 解压双击tools下，setup进行安装，其他库参考官方文档