MARK 1是可编程的Arduino机器人手臂。但是，还不止这些，该机械臂可以由手势控制。
硬件部件:
Arduino UNO × 1个
伺服马达MG996R× 6
5V电池组× 1个
PCA9685具有I2C接口的8通道8W 12V FET驱动器比例阀控制器 × 1个
HC-05蓝牙模块 × 2
步进电机驱动板A4988 × 1个
NEMA-17步进电机× 1个
面包板（通用）× 1个
惯性测量单元（IMU）（6个自由度） × 1个
Arduino Nano R3 × 1个
柔性传感器× 1个
手动工具和制造机:
3D打印机（通用）
这是一个可以通过手势进行编程甚至控制的Arduino机器人手臂。
严格按照钢铁侠的取名惯例，每次迭代都称为Mark。该原型将被称为MARK1。我们可以期望在原始机械臂上有更多的迭代可以改进。
完整的DIY机器人手臂（由手势控制）教程:
在本教程中，我们将使用机器人手套构建一个由手势控制的六轴机器人。通过模仿自然的手势，例如捏或向左旋转手腕，您将能够分别向左和向右打开/关闭或旋转机械臂。实际上，是手动控制机械臂。
机械臂功能列表:
MARK 1特点:
6轴旋转
随身携带
用人的手势控制机器人
可以预先编程以执行基本功能
可以从多个范围进行无线控制
可以承受600g的负载重量（最大负载1kg）
2021-11-22 10:15:46
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labview 编写的3D机器人手臂算法和仿真，你是不是想开发工业机器人？你会不会因为算法问题而发愁？你会编写机器人仿真软件吗？这个例子或许可以帮到你！
2021-11-18 22:06:03
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针对川崎工业机器人手臂FS03N构型特点,采用DH法建立了机械臂的连杆坐标系,得到了以关节角度为变量的正运动学方程,采用SolidWorks建立了机械臂的三维实体模型。为了验证正运学模型的正确性及直观地观察机械臂各部分的运动情况,编写相应接口程序,将机械臂实体模型导入Matlab,融入正运动学算法,开发了机械臂运动仿真平台,从而验证了算法的正确性,并完成了机械臂的运动仿真。
2021-07-28 14:12:44
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考虑了直流电机的电气方程(电压定律)和机械方程(转动第二定律)的手臂。通过消去方程式中的电流，方程式得以组合；并在PID控制器的Simulink中进行了仿真。
2021-06-29 09:05:51
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实现了机器人的一只手臂，由上臂、下臂、五根手指共同组成，通过A、S、D、F、G键向上旋转，通过a、s、d、f、g键向下旋转，通过方向键left和right转向，通过up和down实现放缩。
效果图可先见本人博客
2021-06-20 14:31:12
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