基于Matlab的六轴机器人IRB120工作空间求解源码（机器人建模与仿真中的机器人正运动）
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2021-04-22 19:25:07
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本资源包含基于Matlab的空间描点机器人建模与仿真课设报告、PPT和完整源码、演示视频等资料。
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2021-04-19 19:56:31
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基于Matlab的UR5六轴机器人解析解法求逆解（逆解定点及画圆）源码
（机器人建模与仿真中的机器人逆运动）
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2021-04-18 16:47:05
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本资源包含基于Matlab的六自由度搬运机器人建模与仿真报告、PPT、配套完整源码和视频演示等资料。
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2021-03-26 14:56:33
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运用matlab的机器人工具箱Robotics toolbox进行多杆机器人建模，其中包括matlab机器人工具箱的安装、机器人创建、运动学求解、轨迹规划四个部分。每一个部分都有详细的步骤和说明。其中还包含matlab相应的代码。可以看懂后修改运用。
2021-01-28 01:44:06
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两轮自平衡小车是倒立摆的一个延伸，其在自动控制领域是一个非常经典的例子，有很大的研究价值，本文讲述倒立摆自平衡小车的建模与仿真，讲述的比较深刻。
2020-01-03 11:43:19
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