基于遗传算法的主动悬架最优控制方法研究，张国胜，方宗德，线性二次型调节器（LQR）在工程上广泛应用，但其存在权重矩阵确定困难的不足，本文将遗传算法应用于LQR控制中，提出了一种改进的最

振动方程的线性多步法数值求解，杨岳民，，目前对于振动问题，工程中常用的数值解法有Newmark及Wilson-θ 法。两种方法均属于线性一步法。即两种方法在求解 t+Δt 时刻的各值时，只

连续线性二次型最优控制的MATLAB实现.doc

高斯伪谱法 st=>start: start op1=>operation: 给出Y的初值Y_0|past op=>operation: 给出Y的更新Y_k|current sub1=>subroutine: 构造qp子问题求解 op3=>operation: 在Y_K出泰勒展开到二阶项 op4=>operation: 解二次规划 cond=>condition: 是否足够精确？ e=>end st->op1->op->cond cond(yes)->e cond(no)->sub1->op 构造qp子问题求解: st=>start: start op3=>operation: 在Y_K出泰勒展开到二阶项,得到二次规划问题 op4=>operation: 使用quadprog求解 e=>end st->op3->op4->e

现代控制理论-刘豹，唐万生-第六章最优控制答案-精细版-较完整版 笔者自己完成，解答过程详细，许多延伸的如微分方程也给出了过程，帮助大家了解

该档案库包含用于求解非线性方程的四个不同函数。 包括 Newton-Raphson、Fixed-point、Secant 和 Bisection 方法。 这项工作是我在数值方法本科课程中的一部分。 它包括用于分析和比较的计时和表格打印输出。 您可以进行很多观察：例如，对于特定方程，一种方法可能运行的迭代次数最少，而另一种方法会运行更多的迭代但计算速度最快。 当然，我的代码的效率也会发挥作用，但这也是您可以调整的。 如果我有时间，我会设计一个交互式应用程序，比较每种方法的迭代次数和时间流逝等。这将使其成为教育和分析目的的强大工具。

OPTIMAL CONTROL SYSTEMS 作者：Desineni Subbaram Naidu Idaho State Universitv. Pocatello. Idaho. USA

研究了带有预见信息的线性离散时间系统的状态观测器,并将其应用到预见控制系统.为了满足设计观测器的需要,首先导出了包含可预见的目标值信号和干扰信号的扩大误差系统,并由此得到最优预见控制器.在设计状态观测器时,通过改写输出方程充分利用了可预见的目标值信号和干扰信号.设计的状态观测器针对原系统是全维观测器,而针对扩大误差系统则是降维观测器.最后通过数值仿真证明了所设计的状态观测器的有效性.

现代控制理论，刘豹，唐万生，第3版 第6章最优控制 研究生专业课“最优控制” 答案-精装版 步骤详实

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