作为恩智浦智能车刚入门的同学，是个很好的参考资料，祝你在智能车比赛中能收获的更多

飞思卡尔 智能车 摄像头 图像采集 处理

具体的硬件连接请参看论坛内相关文章 里有介绍 LM1881 的文章

此上位机既可以对智能车摄像头组跑完一圈所存的原始图像进行动态显示，又可以对单片机处理后的图像进行动态显示；还可以扩展将摄像头算法在上位机中进行运算后再动态显示，这样就可以不用一直跑就可以试验不同的处理算法。使用方便，只需要在使用时输入所存图像的宽高以及副数即可。

对硬件和软件设计思路的介绍，以及对赛道的类型和赛道的提取都有详细的介绍，适合初学者看，帮助初学者理清思路。

基于CCD 或者CMOS 模拟摄像头的智能车程 序主要包含以下部分： --图像，速度，加速度等数据采集； --数字图象处理，从图像中获取赛道信息； --以赛道信息，速度，加速度等传感器数据为 输入参数进行自动控制，有PID，棒棒，模糊控制等

飞思卡尔智能车摄像头程序， 西部赛区获得一等奖的程序。

前言: 基于电路城之前推荐的项目设计——飞思卡尔智能车CCD解决方案设计资料（浏览链接:https://www.cirmall.com/circuit/3968/），先特意推荐第八届“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛论文和CMOS摄像头组方案。希望可以帮助更多参加智能车大赛的朋友。 第八届“飞思卡尔”智能汽车摘要: 本文设计的智能车系统以MK60N512VMD100微控制器为核心控制单元，通过CMOS摄像头检测赛道信息，使用模拟比较器对图像进行硬件二值化，提取黑色引导线，用于赛道识别；通过光电编码器检测模型车的实时速度，使用PID控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度，实现了对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。为了提高模型车的速度和稳定性，使用C#、MFC上位机、SD卡模块、键盘模块等调试工具，进行了大量硬件与软件测试。实验结果表明，该系统设计方案确实可行。 第八届“飞思卡尔”智能汽车系统设计框图: 智能车技术报告论文如截图所示:

智能车摄像头模块,关于摄像头的选取，视频信号的处理，等等

恩智浦智能车摄像头组图像处理以及寻线程序