模糊算法，包括智能车模糊规则的设计，通过查表法实现模糊控制，与传统的PID算法相比，控制效果更好，运行更加平稳。

为什么不用智能手机蓝牙控制你的RC智能车？Smart Racer WiFi是RC接收器替代品，它使用WiFi（或蓝牙）作为通信协议，您的智能手机作为遥控器。只需插上它，而不是常规的接收器，启动Android（或iOS）的应用程序，你准备好了。作为附加功能，设备还可以驱动RC车灯。 智能手机控制 RC智能车控制板实物截图: 智能手机控制 RC智能车控制板主要特点是: 从Android手机或iPhone控制RC车（仅限Bluetooh版本）。 控制RC伺服和ESC 控制5 LED（前，后，反转和转向信号） 驱动RC车高达70米。 驱动器有刷和无刷电机。 适用于1:10和1:18型号（推荐1:18） 从ESC电源直接供电 使用REST API控制 连接丢失中断（RC停止在WiFi断开连接） 智能手机控制 RC智能车操作步骤: 获得RC车型 制作RC车控板 将新板安装到RC车中 将应用程序加载到智能手机中 驾驶 iOS应用程序截图: 智能手机控制 RC智能车控制板附件内容截图:

自己画的基于STM32F103C8T6的智能车控制电路。配套有代码在另一个链接下。 该项目基于广州联网科技的AGV模块，请根据自身需要做微调。 代码：https://download.csdn.net/download/zjh1229/11738946

本文将前馈控制引入到了智能车系统的控制中，有效地改善了系统的实时性，提高了系统的反应速度[1]；并且根据智能车系统的特点，对数字PID算法进行了改进，引入了微分先行和不完全微分环节，改善了系统的动态特性；同时，利用模糊控制具有对参数变化不敏感和鲁棒性强的特点[2]，本文将模糊算法与PID算法相结合，有效地提高了智能车的适应性和鲁棒性，改善了系统的控制性能

智能车控制决策系统开发-智行者 智行者科技内部培训资料