模糊算法,包括智能车模糊规则的设计,通过查表法实现模糊控制,与传统的PID算法相比,控制效果更好,运行更加平稳。
2021-04-28 23:29:22 1.25MB 模糊算法 智能车应用
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为什么不用智能手机蓝牙控制你的RC智能车?Smart Racer WiFi是RC接收器替代品,它使用WiFi(或蓝牙)作为通信协议,您的智能手机作为遥控器。只需插上它,而不是常规的接收器,启动Android(或iOS)的应用程序,你准备好了。作为附加功能,设备还可以驱动RC车灯。 智能手机控制 RC智能车控制板实物截图: 智能手机控制 RC智能车控制板主要特点是: 从Android手机或iPhone控制RC车(仅限Bluetooh版本)。 控制RC伺服和ESC 控制5 LED(前,后,反转和转向信号) 驱动RC车高达70米。 驱动器有刷和无刷电机。 适用于1:10和1:18型号(推荐1:18) 从ESC电源直接供电 使用REST API控制 连接丢失中断(RC停止在WiFi断开连接) 智能手机控制 RC智能车操作步骤: 获得RC车型 制作RC车控板 将新板安装到RC车中 将应用程序加载到智能手机中 驾驶 iOS应用程序截图: 智能手机控制 RC智能车控制板附件内容截图:
2021-04-21 18:06:24 7.3MB 智能车 蓝牙控制 rc接收器 电路方案
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自己画的基于STM32F103C8T6的智能车控制电路。配套有代码在另一个链接下。 该项目基于广州联网科技的AGV模块,请根据自身需要做微调。 代码:https://download.csdn.net/download/zjh1229/11738946
2021-04-03 23:02:32 7.94MB 印制电路板 AGV 智能车
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本文将前馈控制引入到了智能车系统的控制中,有效地改善了系统的实时性,提高了系统的反应速度[1];并且根据智能车系统的特点,对数字PID算法进行了改进,引入了微分先行和不完全微分环节,改善了系统的动态特性;同时,利用模糊控制具有对参数变化不敏感和鲁棒性强的特点[2],本文将模糊算法与PID算法相结合,有效地提高了智能车的适应性和鲁棒性,改善了系统的控制性能
2020-01-03 11:42:29 111KB PID算法 智能车控制
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智能车控制决策系统开发-智行者 智行者科技内部培训资料
2019-12-21 22:26:08 3.71MB 无人驾驶
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