基于黑白CCD摄像头和飞思卡尔XS128单片机进行实现自主寻迹的智能小车的设计。分别介绍了该智能小车的硬件系统设计、机械结构设计和程序控制总体流程，并对实现车模转向的PID控制算法进行改进和优化。经过实际测试，本系统基本实现了小车在最优路径下的高速平稳行驶。

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一个毕业设计，用单片机设计的智能小车，很好的学习实践资料

目标识别与跟踪技术进行了分析，在此基础上结合智能小车目标跟踪系统的开发

本文是：基于STM32F103ZET6单片机的蓝牙遥控智能小车设计论文。文章包含的内容主要有： 01、硬件电路设计的叙述； 02、软件代码的说明； 03、程序流程图； 04、讲述智能小车蓝牙遥控； 本文1万1千多字。可以作为相关领域的课程设计，毕业设计的参考。

随着人们生活水平的不断提高，现在小孩子的玩具不断地增加。在这些玩具中，男孩子的最爱莫过于遥控汽车。但是，通常会遇到一些棘手的问题，比如：很难从一堆遥控器中寻找到我们所需要的那一个，而且遥控车的遥控器一旦用久了，它的灵敏度会逐渐地下降。因此，文章提出一种能够解决这个问题的办法，直接使用手机上的自带蓝牙与小车上的蓝牙进行通信，并且对其进行控制。

自动驾驶智能小车电路功能概述: 1.通过手机APP控制智能车前进、后退、左转、右转，同时进行实时图像、温度、湿度、金属、烟雾等环境信息采集，并将信息发回手机APP终端。 2.智能无人行驶，在用户不操控的情况下自动行驶，智能车会自动寻路，避障，同时采集信息视频等信息，并发回手机APP终端。 3.智能小车采用 s3c2440 ARM9主控芯片，运行linux操作系统，系统主频405MHz，LCD、电机、舵机、摄像头，超声波，WIFI等linux驱动模块均采用.ko动态加载和卸载，实时调整系统负荷。 自动驾驶智能小车作品展示: 演示视频 : https://v.youku.com/v_show/id_XODg0NTI1NTg0.html?qq-pf-to=pcqq.group https://v.youku.com/v_show/id_XODg0NTI1NTg0.html

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