适用于Ubuntu22.04\20.04\18.04，安装程序会根据操作系统版本选择合适的ROS为您安装。 humble（ROS2）-Ubuntu 22.04 noetic（ROS1）-Ubuntu 20.04 melodic（ROS1）-Ubuntu 18.04 您只需解压安装包，运行一键安装脚本即可成功安装ROS。脚本完全开源，您可以通过修改安装脚本实现自己想要的特定功能。 通过下面的技术支持，您的问题将在24小时内得到专业工程师的回复。发送邮件时，请尽可能描述清楚问题，这样能更好的解决问题。 技术支持 interactionlab@qq.com

随机智能手机的普及，在日常生活中，大多数人在做任何事情的时候，都会随身携带手机。如果开启手机中的传感器，当用户运动时，就可以采集大量的用户信息，根据这些信息，就可以判断当前用户的运动模式，如行走、上楼梯、下楼梯、坐、站立、躺下等等。基于这些运动模式，设计不同的场景，为健身类或运动类应用(APP)增加一些有趣功能。在智能手机中，常见的位置信息传感器就是 加速度传感器(Accelerometer)和陀螺仪(Gyroscope)。加速度传感器：用于测量手机移动速度的变化和位置的变化;陀螺仪：用于测试手机移动方向的变化和旋转速度的变化;传感器本文主要根据手机的传感器数据，训练深度学习模型，用于预测用户

lidar_camera_calib 仅供学习参考使用。 [TOC] 1.基本思想 提取图像上标定板的像素坐标,在对应的激光帧中提取标定板的3D角点位置,解决一个2D-3D算Rt的问题.图像上提取角点用 ,激光数据中提标定板参考,这个方法对标定板要求比较高,要求激光在标定板白色区域与黑色区域的反射强度区别明显.下面我用标定pointGrey相机与velodyne16线为例,说明实验流程. 2.数据采集 激光和图像之间的距离最好比较接近(经验,暂时不知道理论依据). 传感器静止,在不同地方采集多次数据,注意激光的每根线最好都用上,即最好每根线都射在标定板上,充分利用激光数据.下面是一个录制bag的例子,-l NUM参数表示 only record NUM messages on each topic. rosbag record /camera_topic /lidar_topic -l 3

此代码旨在与论文一起使用： SN Friedman、GSK Fung、JH Siewerdsen 和 BMW Tsui。 “一种使用美国放射学会 (ACR) 认证模型测量计算机断层扫描 (CT) 调制传递函数 (MTF) 和噪声功率谱 (NPS) 的简单方法，”Med。 物理。 40, 051907-1 - 051907-9 (2013)。http://dx.doi.org/10.1118/1.4800795 目的： 使用美国放射学会 (ACR) 认证模型的 CT 数据计算 1D 径向（轴向）MTF 和 3D NPS。 输入： 需要对体模进行两次连续扫描。 程序需要选择一个数据目录，其中只有两个子目录，只包含对应于体模第三个模块的 CT 切片。 小心周围模块的部分体积效果。 即，数据目录|->扫描1个目录| | -> 只有模块 3 片| |-> 扫描 2 目录|-> 只有模块 3

考试类精品-- ~南京大学计算机系暑期夏令营上机试题(根据博客上收集的题目还原题目并给出自己的解法版本，仅供参考学习)

知网 * 通过发送解析包形式抓取数据，相比于使用selenium等方式性能稍高一些。 * 可使用知网高级检索功能进行搜索，更高效检索文献。 * 可根据网络及知网反爬虫情况选择性开启详细信息抓取及下载caj文献功能。 * 利用excel表格快速查看所需文献摘要等信息，可根据excel提供下载链接选择性下载，防止下载过快导致知网反爬。 # 使用方法 ## 安装依赖 >在验证码处理部分使用了`tesserocr`，不过验证效果目前不是很好，所以默认开启手动识别验证码。 > >如果本地没有安装`tesseract`，可以先安装这个，再执行`pip install tesserocr`。或者将`CrackVerifyCode.py`文件第15、63、64行注释后再执行安装命令。 ```shell pip install -r requirements.txt ```

内容概要：vue中使用echarts实现省市地图绘制，根据数据不同显示不同区域颜色；实现省市切换效果。根据数据实现区的打点效果。 适合人群：具备一定编程基础，工作1-3年的研发人员 能学到什么： 1、使用echarts实现省市地图绘制； 2、根据数据不同显示不同区域颜色； 3、实现省市地图点击切换效果； 4阅读建议：本文以吉林省地图为例，来实现吉林省市的点击切换及打点效果。你也可以显示中国地图或其他身份地图。原理是一样的哦。 实现过程，主要是通过markPoint及经纬度数据来实现地图的打点效果。使用visualMap来实现不同区域颜色的效果。

智联招聘爬虫，可以根据地区与搜索的内容进行爬取数据，整个文件夹中包括代码与说明书，说明书足够详细，该代码是我做数据分析时实打实写出来的，主打一个好使。这个爬虫主要由selenium与Python来实现，并且该selenium可以在正常模式与handless模式（无头模式）之间进行更改。相关浏览器（谷歌）所需的插件也在文件中所包含。而核心代码由两部分构成：标签页、详情页。我将其分成了两个部分，方便理解，如果想要爬取完整的智联招聘的数据，需要先试用main.py中的标签页代码来爬取数据，然后再使用详情页的代码文件 来爬取详情页的信息。可以完整爬取下来的数据列包括：公司名称、公司地址、公司规模、招聘工资、招聘标签、 详情页链接、详情页内容等等。简单高效。 截止到2024年1月30号，代码仍然可以正常使用，详细的操作步骤已经在文档中的说明书中说明清楚。文档中还包括一份该爬虫的逻辑分析图，方便使用者理解该爬虫的结构，并且能够再此基础上对代码进行更新，能够进行爬取其他的网站。 该代码仅用于学习目的，方便对数据的爬取，不能用于其他的用途，非常感谢。

基于振动信号的滚动轴承故障诊断 1.介绍 毕设研究课题，根据轴承的振动数据信息来诊断轴承故障的位置和故障严重等级。方法思路走的是数据驱动，使用传统机器学习方法以及深度学习方法。这个开源项目做的是整理基于传统机器学习的轴承故障诊断的内容。 主要分为三个部分： 数据集预处理：数据集增强(utils.augment) 特征工程(utils.feature):均值(mean), 均方差(rms), 标准差(std), 偏度(skewness), 峭度(kurtosis), 包络谱最大幅值处频率(maxf), 信号熵(signal_entropy), 信号幅值中位数处概率密度值(am_median_pdf) 分类器训练和保存 2.在0HP上测试集score： KNN score is: 90.295% in test dataset GaussianNB score is: 91.561% in t

内容概要： 1、小程序底部的tabBar需要根据不同用户角色显示不同底部导航。 2、使用自定义底部导航custom-tab-bar优雅实现微信小程序动态tabBar。 3、实现自由组合tabBar菜单项目，支持自由组合总数超过5个tabBar菜单。 4、本示例是7个底部导航，分2种权限，权限1显示1，2，3；权限2显示4，5，6，7； 5、你也可以根据自己随便组合显示导航，比如1，3，5；2，4，6，7。 6、修改好权限后，记得要重新编译哦。 7、注意你的不同权限页面里面对应的高亮下标设置，及第一个页面的跳转路径。 适合人群： 1、具备一定编程基础，熟悉小程序开发者。 能学到什么： 1、使用自定义组件，完全接管 tabBar 的渲染。