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一、限幅滤波法 设定两次采样允许的最大偏差为A 如果（本次值-上次值）的绝对值大于A，则本次值无效，用上次值代替本次值 如果（本次值-上次值）的绝对值大于A，则本次值有效，采用本次值 import numpy as np from matplotlib import pyplot as plt plt.rcParams['font.sans-serif']=['SimHei'] #用来正常显示中文标签 plt.rcParams['axes.unicode_minus']=False #用来正常显示负号 plt.figure(figsize = (20,8)) list_s = [] s = n

广茂达伙伴机器人有限公司开发的“能力风暴VJC1.5仿真版”（简称“VJC1.5仿真版”），是公司继“能力风暴VJC1.5开发版”之后又一款强大的开发工具 。其编程方法秉承了“VJC1.5开发版”简便易学的图形化编程风格，与“VJC1.5开发版”相辅相成。用户通过“VJC1.5仿真版”软件能理解并掌握“VJC1.5开发版”的使用方法 。同时，用户能在PC机上对程序进行仿真，通过虚拟机器人模拟“能力风暴智能机器人”的行为，从而验证软件的正确性，提高程序设计与调试能力。此外，“VJC1.5仿真版”提供了丰富的程序范例，方便用户学习与提高

《易学C++》是为C++程序设计学习者量身订做的辅导书。全书分为3篇。第一篇介绍了面向过程的程序设计，主要有基本语句、语法基础、函数机制和数据类型等内容。第二篇介绍了一些实用编程技巧，内容包括阅读代码、调试程序和简单的编程思想。第三篇介绍了面向对象的程序设计，主要有类和对象、对象生灭、友元、继承等内容。书中常以形象的比喻来解释程序设计中的概念，通俗易懂，令读者印象深刻，更快地进入C++程序设计的大门

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本pdf主要讲述C++的基本学习原理和语句，适合那些从起步阶段学习的爱好者

Python原来这么简单(win系统 基础篇)

超级形码输入法： 超级形码是一个种形码输入法,它的原名叫太空码输入法.超级形码是根据字根读音的声母来布局键盘的,例如"王"的声母是"W"就将"王"布局在"W"键"大"的声母是"D"就将"大"布局在"D"键;对少数没有读音的字根,超级形码根据字根的笔画数和形状来布局键盘,用户一看明了,并能迅速地掌握.超级形码具有如下特征: 1.不用记键盘字根布局,并且掌握后不会忘记. 2.输入规则简单、直观、省脑、易用. 3.重码低、速度快,可进行高速盲打输入. 4.普通用户与专业打字员皆适用. 5.加入拼音编码,无须切换即可用拼音输入汉字. 6.小写字母输入常用汉字,大写字母输入全部汉字,避免了大字集与重码之间的矛盾. 7.简体繁体自由转换. 新超级形码输入法4.0的前身是杨秀军研发的超级形码输入法3.2.由于作者好多年以来都不再更新此软件了,而我们这些喜爱忠实用户又一直离不开她.但现在的系统大部分都向着64位转变了,导致我们在使用的时候非常地不方便和纠结. 在最近一段时间,我花费了近一个月的时间解出了原来的码表文件后又手工对里面十几万条的记录进行清理整理.经过无数个不眠之夜的折腾,终于用多多输入法生成器完美地移植到多多输入法的平台了.现在的新超级形码除了具有原来的易学难忘的编码优点之外,还集成了多多输入平台的智能词频调整和临时词库等等更的功能.希望能帮象我这样的超级形码忠实用户解决后半生的苦恼!

新手学习PHP接口，使用案例，PHP动态接口通过POST，传输JSON至后端PHP文件，并接收处理。 压缩包内有2个PHP文件。 前端PHP文件，发送，写明如何使用json_encode()传输数组 后台PHP文件，接口接口，详细写明如何接收json_decode()数据，使用PDO链接数据库，并执行SQL语句，写入数据库。