讨论迭代初态与期望初态存在固定偏移情形下的迭代学习控制问题,提出带有反馈辅助项的PD型迭代学习控制算法,可实现系统输出对期望轨迹的渐近跟踪.为了进一步实现输出轨迹在预定有限区间上对期望轨迹的完全跟踪,提出分别带有初始修正作用和终态吸引的学习算法.文中给出所提出的学习算法的极限轨迹,并对学习算法进行收敛性分析,推导出收敛性充分条件,可用于学习增益的确定.通过数值结果,验证所提学习算法的有效性.
2021-11-14 14:11:42
945KB
1
自定义控件开发，时间范围选择控制，用于视频播放的时间段选择，开发者可进行二次开发，开发语言C#，框架.net framework
2021-11-04 12:02:27
51KB
1
提出一种全局非奇异终端滑模控制器, 可用于带有参数不确定和外部扰动的二阶非线性系统。
证明了系统从任意初始状态到达滑模的时间和在滑模上到达平衡点的时间均为有限, 分析了终端滑模
控制用于不确定性系统的跟踪精度, 推导了系统跟踪精度和用于消除抖振的饱和函数宽度之间的数学
关系。根据给定的跟踪精度, 可设计出合适的饱和函数。仿真结果证明了所提出方法的有效性。
2021-10-15 08:06:26
303KB
1
h5界面调用本地录制小视频的例子，有时间控制，可以用代码设置清晰度，此例子为了能减小录制文件的大小，所以清晰度很低，大家可自己设置，有闪光灯，正反摄像头切换，具体大家一看就懂.rar,太多无法一一验证是否可用，程序如果跑不起来需要自调，部分代码功能进行参考学习。
2021-10-02 14:13:33
10.88MB
1
本文档中包含完整的课程设计论文和程序源代码---本设计是基于单片机AT89S52的作息时间控制器。主要通过软件来实现，采用AT89S52单片机芯片、直接驱动LED显示电路。外接4个按钮组成键盘，AT89S52为51内核。另外，AT89S52本身无专门的液晶驱动接口，因此，本作息时间控制器采用数码管显示方式。
2021-09-14 14:57:09
1.73MB
1