阻尼最小二乘法matlab代码我的matlab机器人学工具箱 DH参数在MATLAB中的简单直接实现这可用于执行机器人的正向运动学，以查找机器人每个链接的位置和方向。 DH参数的实现有两种不同的约定。 这使用标准的DH参数，该参数也可以在本书中找到：。 结果已通过Peter Corke的RVC工具箱（）进行了验证。 cgr前缀表示代码已准备好代码生成。 NCGR意味着代码不是代码生成做好准备。 特征： 正向运动学 机器人各环节的同质化改造 数值雅可比 简单的可视化，也可以动画 用伪逆方法和阻尼最小二乘法进行逆运动学。 代码生成准备就绪。 如何使用： 创建一个全局变量N_DOFS，并在其中定义机器人的自由度数。 使用全局变量的原因是因为在将动态内存分配用于MATLAB编码器时一直遇到问题。 因此，我使用全局变量来定义必要的静态数组的维数。 使用cgr_create创建机械手结构。 使用cgr_self_update函数来激活和更新关节。 如有必要，可通过在程序开始时首先调用ncgr_graphic来绘制带有ncgr_plot的机械手。 为了创建已编译的MEX或DLL文件，提供了两个MAT

提出一种大规模电力系统的低频振荡分析与控制仿真平台的构建方法。利用C++ 矩阵数学库，编写实现低频振荡特征提取、模型辨识和控制器设计等功能的用户程序。基于电力系统分析软件提供的用户程序接口功能模块，实现用户程序与分析软件暂态稳定仿真模块的交互。用户程序和分析软件共同完成电力系统低频振荡分析与控制的仿真。仿真平台具有较好的收敛性、准确性、可靠性和较快的计算速度。新英格兰10机39节点系统的仿真结果验证了平台的可用性和正确性。

在应用EMD方法分解信号时，可能造成固有模态函数中不同的振动模态混合，从而淹没能量较小的振动模态而导致无法识别其模态参数。为了提高结构模态参数识别的精度和比较精确地识别低频模态及能量较小模态的参数，文章对结构响应信号进行带通滤波后再应用EMD方法进行分解，最后得到结构的各阶模态频率和阻尼比；仿真结果表明，该方法可以有效提高结构模态频率和阻尼比的识别精度。

针对虚拟同步发电机(VSG)控制的电压源型逆变器接入交流系统，建立含VSG的单机无穷大系统的线性化模型，分析VSG控制的新能源接入对电力系统低频振荡的影响。采用阻尼转矩分析法揭示VSG接入对电力系统机电振荡模式的影响机理，并利用DIgSILENT/PowerFactory仿真软件进行仿真验证，结果表明：VSG通过向系统中同步发电机的机电振荡环提供阻尼转矩改变系统的整体阻尼，进而影响电力系统的振荡稳定性。

Android应用源码，安卓学习设计应用源代码，可供学习及设计参考。

LQR最优控制，可以应用于基于磁流变阻尼器汽车悬架等半主动控制

三个ANSYS瞬态分析的命令流：冲击载荷作用悬臂梁的阻尼振动分析；破碎锤的瞬态动力学分析；滑动摩擦接触分析

三、绘制带阻尼比和自然振荡频率栅格 例：已知系统的开环传递函数 绘制系统的根轨迹图及带阻尼比和自然振荡频率栅格。 num=[2 5 1]; den=[1 2 3]; rlocus(num,den); sgrid Title（‘控制系统根轨图和栅格’） 分子多项式 分母多项式 绘制根轨迹函数 打印标题 绘制栅格

法机械优化设计的三种方法： 鲍威尔法、共轭梯度法、阻尼牛顿法 的matlab程序。

无阻尼振动方程求解中应用留数法求解的matlab代码