关注开源四轴项目也有近一年了，前期都以潜水为主，业余时间主要是在啃那些控制和导航的理论书籍。最近开始动手做了，打算先从电调开始，发现真要做起来问题还真是一大堆。所幸有论坛这么好一个交流平台，很多问题其实前人都已经碰到过了，参考前人的经验，让我少走了很多弯路。在此要感谢论坛各位前辈大侠和阿莫的ourdev。:-) 前人种树、后人乘凉，既然受惠于前人，怎好意思独享，当然也应该帮助一下新入门的开发者。由于四轴分论坛的帖子数量已经很多了，光搜一下无刷电机和电调也有近百来篇帖子，次序和深浅程度不一，想要看完并完全理解这些帖子对新人来说不啻是一个艰巨的任务。而且很多帖子的发帖时间都比较久远了，回帖提问也未必能得到原作者的回答。我写这篇文档的目的，就在于做一个整理和汇编，把很多零散的、前人已解答过的问题分门别类整理出来，并添加一些自己制作电调时的经验和总结。

直流有刷电机驱动+PID

一款简易的速度环+电流环FOC驱动程序，适用于PMSM、BLDC电机控制

可同时控制两个直流有刷电机，原理图是PDF，PCB是基于cadence的。

菜鸟入门法宝，让你轻松跨进无知的领域，和大神一起交流

此程序是基于stm32foc库的代码程序，需要一定的c语言基础。

无传感器无刷电机驱动，中文版本，MICROCHIP的最新方案资料，效果很好。

1.方波 1.1 LKZN_STM32方波霍尔按键调速 1.2 LKZN_STM32方波霍尔电位器调速 2.FOC2.0库 STM32FOC2.0-HALL（支持按键调速和电位器调速） 3.FOC4.0库 1.1 STM32 PMSM FOC LIBv4.2 - HALL 1.2 STM32 PMSM FOC LIBv4.2 - NOSENLESS 4. 加减速 1.1 LKZN_STM32方波霍尔梯形加减速 5.位置环 1.1 LKZN_STM32方波霍尔位置控制

自编 好赢电调 hw30a 51单片机驱动程序,可以驱动a2212/10t无刷电机。具体设置请参考好赢电调设置说明书。

无刷电机驱动电路，已做成接插件。由3个IRF1205的MOS管构成的板桥驱动三相。带电流电压转换模块。原电路用于50W瑞士MAXON无刷电机。