峰岹FU6861Q无感滑板车FOC无刷电机驱动方案

无刷电机驱动器原理图(高压版).pdf

ST的高压无刷电机方案。本人也是从很多资料中找到的。非常有用，分享给大家。

有刷电机门机控制原理图及PCB图，AD图纸 可以直接使用,非PDF

关注开源四轴项目也有近一年了，前期都以潜水为主，业余时间主要是在啃那些控制和导航的理论书籍。最近开始动手做了，打算先从电调开始，发现真要做起来问题还真是一大堆。所幸有论坛这么好一个交流平台，很多问题其实前人都已经碰到过了，参考前人的经验，让我少走了很多弯路。在此要感谢论坛各位前辈大侠和阿莫的ourdev。:-) 前人种树、后人乘凉，既然受惠于前人，怎好意思独享，当然也应该帮助一下新入门的开发者。由于四轴分论坛的帖子数量已经很多了，光搜一下无刷电机和电调也有近百来篇帖子，次序和深浅程度不一，想要看完并完全理解这些帖子对新人来说不啻是一个艰巨的任务。而且很多帖子的发帖时间都比较久远了，回帖提问也未必能得到原作者的回答。我写这篇文档的目的，就在于做一个整理和汇编，把很多零散的、前人已解答过的问题分门别类整理出来，并添加一些自己制作电调时的经验和总结。

直流有刷电机驱动+PID

一款简易的速度环+电流环FOC驱动程序，适用于PMSM、BLDC电机控制

可同时控制两个直流有刷电机，原理图是PDF，PCB是基于cadence的。

菜鸟入门法宝，让你轻松跨进无知的领域，和大神一起交流

此程序是基于stm32foc库的代码程序，需要一定的c语言基础。