摘要:  设计了基于飞思卡尔MC9S12D64单片机的无刷直流电动机控制驱动系统的电路，论述了该控制系统的软、硬件实现方法，它以MC9S12D64单片机为控制中心，由IR2110驱动MOSFET功率逆变器，实现三相六拍的PWM调制的直流无刷电机的控制。实验结果表明，该设计硬件简单，功耗低，可应用到150℃高温环境，电机运行稳定可靠。 　　由于无刷直流电动机既具备交流电动机的结构简单、运行可靠维护方便等系列优点，又具有结构简单、体积小、重量轻，效率高、肩动扭矩大、惯量小和响应快等其他种类直流电机无法比拟的优点．故广泛应用于宇航军事石油装备及工业和民用领域、这里给出了基于飞思卡尔MC9S12D6

stm32f103c8t6 做主控 自制无刷电机(bldc )控制板，支持有感和无感两种模式。可通过硬件切换。内部包含原理图和源代码及照片，原创资料。

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随着科技的发展，对无刷直流电动机的性能提出更高的要求。本文在研究无刷直流电动机数学模型、导通方式的基础上，以单片机PIC16F877A 为核心设计控制系统硬件电路和软件程序，硬件电路包括电机转子位置检测电路、PIC16F877A 最小系统、转子位置检测电路、IGBT 驱动保护电路和系统信息反馈电路，并利用MPLAB 软件编译平台编写控制系统软件程序。通过对实验结果的分析：可知本文所设计的控制系统性能可靠、结构简单，能够实现对无刷直流电机的可靠控制

仿真可以很好的运行，用的是proteus软件，可以用来写毕业论文及实验之类的。可以运行，操作。稀土永磁无刷电机控制系统主要是仿真的控制

遥控车用的无刷电机控制例程，是无刷电机驱动程序设计者宝贵参考设计资料

直流无刷电机控制功能介绍: 采用瑞萨单片机R5F0C807作为主控制芯片，通过3路具有中断触发功能的输入端口来采集霍尔传感器的输出信号； 6路实时输出（RTO）输出端口用于驱动电机转动的换向电平。霍尔传感器的输出信号作为中断触发信号，在每个中断处理子程序中进行换相控制，通过变换6路RTO输出端口的状态驱动电机转动； INTP0作为强制截止信号专属输入端口，当外部信号触发IPTP0时，6路RTO输出端口自动输出预先设定好的截止电平来停止电机转动。 电机的控制方式包括:带霍尔传感器的直流无刷电机的120°导通控制和速度PI控制，具体分析详见直流无刷电机控制设计说明文档。 直流无刷电机控制包括:启动/停止电机、电流检测、转速控制、过流保护。 直流无刷电机控制原理图包括:BLCD单片机主控制电路、BLCD外围控制电路、电源控制电路。具体详见电路设计源文件。 实物图片展示: 附件内容如截图:

用STM32 MC开发设计的一款BLDC直流无刷电机控制器，资料齐全，附有原理图，源代码及说明文档和相关资料。

摘要: 本设计介绍的是直流无刷电机的正弦波控制方式，以及基于英飞凌 XC866单片机的三相带霍尔传感器直流无刷风机 180 度控制方案。三相带霍尔传感器直流无刷风机 180 度控制系统主要由以下几大部分构成:整流电路、逆变电路、控制电路、驱动电路、开关电源、直流无刷风机及扇叶负载。 直流无刷风机控制系统设计框图: 直流无刷风机控制方案功能介绍: 以XC800 系列为核心的控制电路主要完成直流母线电流、直流母线电压、电机相电流、调速电压等物理量的采集；并根据霍尔信号进行速度计算，生成三相SPWM控制信号；同时完成人机界面交互功能。开关电源部分以英飞凌CoolSET F3 系列的专用集成IC（包括MOSFET 及其驱动等）为核心进行设计；逆变电路部分采用英飞凌单管IGBT 及EiceDRIVER 驱动芯片。 直流无刷风机控制系统框图: 直流无刷风机控制系统实现的主要功能和指标如下: 系统主要功能 电机控制方法:两相正弦波控制 起动方式:梯形波控制 转速控制:转速PI调节器 超前角校正功能 保护功能:过流、过压、欠压 套件参数 供电电压:交流220V 电机类型:永磁同步电机（带霍尔传感器） 最大输出功率:100W 电机调速范围:300-1200RPM（4 对极） 更多内容详见风机控制设计说明

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