根据无刷直流电机(BLDC)的机械结构及控制特点,采用过零检测反电动势的方法对无刷直流电机无位置传感器控制系统建模及仿真。提出了基于PID的控制算法,为了验证所提算法的正确性,建立了三相无刷直流电机的数学模型,并在MATLAB/Simulink中建立控制系统的仿真模型。通过在给定转速、变负载情况下对电机电枢电流、反电动势、电机转速、电磁转矩等进行分析。

分析了 IPMSM 的基本数学模型,提出了新的无位置传感器控制技术———高频方波电压注入法,并对它进行了详细的理论推导。 该方法不需要任何滤波器,基本不存在相位延迟。 基于 MATLAB / Simulink 搭建了仿真平台,并进行了仿真分析。 以 TMS320F2812DSP 控制芯片为核心搭建了实验平台,并进行了实验验证。 仿真和实验结果证明了该方法的正确性,达到了预期的目标。

详细描述了利用TMS320F28335实现永磁同步电机无位置控制的具体实现步骤！

提出一种正负高频脉冲电压注入的永磁同步电机无位置传感器控制方法；研究基于旋转坐标系下电流响应的单锁相环角位置信息提取方式，简化算法结构；提出在不中断的高频注入电压信号上叠加直流电压偏置的方法，通过电流振荡幅值实现磁极方向准确判断。400W 永磁电机系统上的实验结果验证了所提方法的有效性。

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博士生论文，130多页，有关无刷直流电机无位置传感器控制关键技术分析研究，比较全面，解析当前常用的无位置传感器无刷电机位置检测的方法，极具实用价值。并附带分析阐述了有关无刷直流电机转矩脉动的剖析和抑制，不可夺得的价值资料。

内附TI永磁同步电机控制方案无位置传感器用户手册（带书签），以及滑膜观测器源代码，以及滑膜观测器的推导文档，亲测可用

基于MRAS的永磁同步电机无速度传感器的控制系统，采用MRAS方式

基于脉振高频的PMSM无位置传感器控制仿真-pmmotor_Hadd_free.mdl 最近研究PMSM无位置传感器控制，看了很多论文，大都迷迷糊糊的~~~~对脉振高频注入法比较感兴趣~~~于是按照大多数论文提出的方法，历经几天的辛苦，半懂不懂地完成了仿真，有初步基本的效果，在此分享，抛砖引玉，请高人多多指教~~~ 附件仿真的一些说明：1，仿真中，I_M为三相电流，TM_R、TM_F分别为转矩给定和反馈，RPM_R、RPM_F分别为速度给定和反馈，The_valid为电机角度反馈，sin_H、cos_H为1500HZ的正弦和余弦信号。2:，个人认为PM_PI、PM_kp模块的参数对于仿真至关重要。但是理论我不是太明白，属于蒙 试出来的。个人认为和电机的dq电感啊什么的有关，但是相关论文中也没有太多详细讲解~~~ 个人的研究方向1，尽量搞清楚点上面的第二条。2，争取不用1500HZ注入，而直接使用IGBT的开关频率来做算法。3，做出产品。

永磁同步电机无位置传感器仿真，matlab2014a