随着汽车智能化、电子化的推进，无人驾驶已经是未来汽车发展的必然趋势。在没有人为干预的情况下，自动驾驶汽车可以通过传感器感知周围环境、规划行车路线并控制汽车安全抵达目的地，优点包括：1）降低人为操作失误所造成的交通事故及其导致的伤亡、成本；2）为社会弱势人群（老人、残疾人）提供安全、经济的出行方式；3）降低劳动成本，把节约时间用于工作或休息。4）减少交通阻塞，增加城市道路汽车运行量，提高出行效率。 2016 年被认为是无人驾驶的投资元年，2017 年以来政府相关政策法规出台速度明显加快。根据我们的统计，2017 年发布的相关文件主要从相对宏观（汽车、人工智能）和相对微观（信息安全、V2X）的层

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MVision机器视觉机器视觉 感谢支持 无人驾驶的各个方面知识 1. 感知（Perception）： 主要涉及的技术点包括场景理解、交通状况分析、路面检测、空间检测、 障碍物检测、行人检测、路沿检测、车道检测。还有一个比较新颖有趣的是通过胎压去检测道路质量。 在无人驾驶行业，有一套通用的数据集——KITTI数据集，里面有不同的数据，包括双目视觉的数据、定位导航的数据等。 物体检测（Object Detection）： 传统方法主要是针对固定物体的检测。一般的方法是HOG（ 方向梯度直方图），然后再加一个SVM的分类器。 而对于动

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环境感知以及导航定位是无人驾驶汽车(以下简称无人车)技术的关键组成部分。针对驾驶环境进行定义和分类,提出与环境相互匹配的传感器组合方法。在此基础上,着重介绍传感器技术以及环境感知技术,比较各技术优缺点,并结合导航与定位对无人车组成架构进行概括介绍,并对未来无人车环境感知技术进行展望。

汽车干货技术文档资料之-（智能驾驶）类20个合集: 上汽乘用车：智能驾驶汽车传感器介绍及布置.pdf 大众集团2021年部署L5级无人驾驶，究竟L5是什么概念？.pdf 智能网联汽车标准体系.pdf 智能驾驶时代，左驾vs右驾背后的故事你确定了解吗？.pdf 智能驾驶进程与毫米波雷达技术动态 汽车行者论坛讲义智能驾驶进程与毫米波雷达技术动态.pdf 汽车行者论坛讲义高可靠量产自动驾驶.pdf 浅谈车联网与大数据 浅谈车联网与大数据.pdf 激光雷达（LiDAR）——自动驾驶汽车之眼.pdf 科普篇：主动转向技术.pdf 科普︱百度谷歌无人驾驶原理.pdf 科普︱百度谷歌无人驾驶原理.pptx 自主研发AI芯片对我国自动驾驶产业发展的意义.pdf 自动驾驶之高精度地图技术的发展动向.pdf 行业内参：VR在汽车领域的开发设计解决方案[VR连载2].pdf 行业内参：VR开发设计方案及案例分析[VR连载3].pdf 行业深度，先存再看 智能驾驶前夜 ADAS率先普及的逻辑[汽车精华].pdf 谷歌、福特、百度、特斯拉……究竟谁能在无人驾驶领域成为领跑者？.pdf 车联网生态圈主导者的发展模

采用java技术构建的一个管理系统。整个开发过程首先对系统进行需求分析，得出系统的主要功能。接着对系统进行总体设计和详细设计。总体设计主要包括系统功能设计、系统总体结构设计、系统数据结构设计和系统安全设计等；详细设计主要包括系统数据库访问的实现，主要功能模块的具体实现，模块实现关键代码等。最后对系统进行功能测试，并对测试结果进行分析总结。 包括程序毕设程序源代码一份，数据库一份，完美运行。配置环境里面有说明。

基于无穷小分析的思想，建立了速度与流量关系的基本模型。 由于放置一定数量的自动驾驶汽车会影响混合交通流的平均速度，因此我们选择自动驾驶汽车的比例作为变量，用k表示。 基于最小二乘法，我们发现k的两个临界值分别为38.63％和68.26％。 当k <38> 68.26％时，它们对道路的通行能力有显着改善。