无人机控制
四旋翼无人机仿真和控制。 文档主要是为我自己写的，但是请随时阅读。
有关无人机如何改变偏航角的信息，请参见。
数学模型
以下型号仅说明单个电动机。 将其余三个相加应该很简单，并且不会增加积分的复杂性。
以下模型仅考虑了转子引起的升力； 转子与空气在其他方向上的相互作用目前被忽略。 这意味着没有偏航控制。 即将推出。
无人机以轴角表示旋转。
假设是单个电动机，则旋转的二阶导数手臂 源于无人机的重心。 是无人机的对角惯性张量。
通过单个马达加速无人机。 电机旋转力 。
无人机的位置。
时域解决方案
因为 竞争，整合非常简单。
导角 。
旋转轴 。
无人机的位置。 已分为三个部分，可以分别集成。
无法通过分析找到该积分的解决方案，因此需要估算。
积分估计
最直接的方法是简单地评估 使用此处描述的方法的变体以不同的时间间隔。
当前代码使用这种简单的估算
但
2021-10-31 20:50:03
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1
目标检测 ，无人机数据集5000多张，目标小，类别名为drone ,标签格式为YOLO格式和voc格式两种，即txt格式和xml格式
2021-10-13 19:08:44
756.5MB
行业分类-电子-关于具有新型气动布局的多旋翼无人机及其电机控制方法的说明分析.rar
2021-09-23 16:01:36
242KB
行业资料-电子功用-旋翼无人机输电线路状态监测信息实时回传装置.pdf.zip
2021-08-25 22:04:46
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