针对四旋翼无人机控制系统的研究，设计采用LabVIEW软件，搭建控制系统的数据采集面板和查询回放面板。控制系统实时采集四旋翼无人机的飞行姿态参数，将飞行高度、飞行速度、俯仰角和滚动角实时数据显示在数据采集子面板，实现了数据的显示、处理、存储及回放等功能。经过测试，系统实现了无人机的姿态监测，满足控制小型四旋翼无人机的实际需要。

基于SE(3)四旋翼无人机鲁棒轨迹跟踪控制仿真研究调研报告

1、旋翼无人机drone数据集，包括各种旋翼无人机: 2、classes: drone； 3、数量： 8000多张标注好的无人机图片； 4、标签格式：txt和xml两种； 5、使用与YOLOv3、YOLOv4、yolov5、ssd、faster-RCNN等多种算法的无人机检测

1、旋翼无人机UAV数据集，包括各种旋翼无人机: 2、classes: drone； 3、数量： 7000多张标注好的UAV图片； 4、标签格式：txt和xml两种； 5、可以用于多种算法的空中无人机的检测

无人机技术基础

基于新型LQR的四旋翼无人机姿态控制

基于新型LQR的四旋翼无人机姿态控制

电力行业旋翼无人机智能遗传算法参数优化.pdf

无人机控制 四旋翼无人机仿真和控制。 文档主要是为我自己写的，但是请随时阅读。 有关无人机如何改变偏航角的信息，请参见。 数学模型 以下型号仅说明单个电动机。 将其余三个相加应该很简单，并且不会增加积分的复杂性。 以下模型仅考虑了转子引起的升力； 转子与空气在其他方向上的相互作用目前被忽略。 这意味着没有偏航控制。 即将推出。 无人机以轴角表示旋转。 假设是单个电动机，则旋转的二阶导数手臂 源于无人机的重心。 是无人机​​的对角惯性张量。 通过单个马达加速无人机。 电机旋转力 。 无人机的位置。 时域解决方案 因为 竞争，整合非常简单。 导角 。 旋转轴 。 无人机的位置。 已分为三个部分，可以分别集成。 无法通过分析找到该积分的解决方案，因此需要估算。 积分估计 最直接的方法是简单地评估 使用此处描述的方法的变体以不同的时间间隔。 当前代码使用这种简单的估算 但

目标检测 ，无人机数据集5000多张，目标小，类别名为drone ,标签格式为YOLO格式和voc格式两种，即txt格式和xml格式