共轴偏光瞳系统克服了共轴系统视场角有限，离轴系统加工和装配困难等缺点，能更好满足空间对地观测等领域的要求。由共轴三反系统求解共轴偏光瞳无遮拦三反射镜光学系统的初始结构参数，设计了焦距为3000mm，F数为10的共轴偏光瞳的三反射光学系统。设计结果表明：该系统视场角达8°×0.8°，空间频率50lp/mm，调制传递函数值均大于0.55，接近衍射极限，满足系统对成像质量的要求。

自抗扰控制（ADRC）和滑模控制（SMC）是两种常见的控制策略，分别具有各自的理论基础和应用优势。自抗扰控制是一种非线性鲁棒控制方法，主要用于处理不确定系统的控制问题。滑模控制则以其对系统参数变化和扰动的不敏感性、快速响应和实现简单等特点被广泛研究和应用。在实际工程应用中，不确定性是系统性能分析和控制设计时必须考虑的因素之一。因此，为提高系统的稳定性和鲁棒性，研究人员致力于探索融合这两种控制技术的新方法。 自抗扰控制（ADRC）是1998年由韩京清先生提出的，它基于非线性PID控制原理，并针对不确定性系统进行了改进。ADRC能够在不依赖于精确数学模型的情况下，通过估计和补偿不确定性的扰动，增强控制系统的抗干扰能力。这种控制方法在多个领域得到应用，如电功率转换器系统、发动机系统以及永磁直线电机等。高志强和雷春林等人的研究表明，ADRC在实际应用中能够获得有效的控制性能。 滑模控制（SMC）起源于20世纪50年代，是一种典型的非线性控制策略。SMC的核心在于滑模面设计，通过切换律或趋近律实现系统状态在有限时间内达到滑模面，并在该平面上沿着预定的轨迹移动，从而实现对系统动态行为的精确控制。SMC的主要优点包括对系统参数变化和外部干扰的不敏感性、设计和实现相对简单，以及对系统动态特性的快速响应。 然而，在实际应用过程中，尤其当系统存在参数不确定或时变时，单独使用ADRC或SMC可能无法达到预期的控制效果。因此，研究人员尝试将ADRC和SMC结合起来，提出了自适应滑模控制、模糊滑模控制、神经网络滑模控制等先进控制策略。这些策略综合了两种控制方法的优势，旨在通过切换律和滑模面的设计，进一步提升系统的鲁棒性和适应性。 本文提出的控制方法是在自抗扰控制的基础上，引入滑模控制的滑模面和切换律概念。该方法在自抗扰控制的非线性组合部分采用切换律，增强了系统的抗干扰能力和稳定性。在理论推导和仿真实验中，这种新型的自抗扰控制器通过与传统的PID控制方法对比，证明了其在处理不确定系统问题上的有效性。 研究工作不仅涵盖了控制策略的设计和理论分析，还包括了仿真实验的验证。通过仿真实例，可以观察到带有切换律的自抗扰控制器相较于传统PID控制，在系统的稳定性和抗干扰能力方面表现出明显的优势。这些成果为不确定性系统的控制提供了一种新的视角和可能的解决方案。 总结来说，这项研究展示了如何将滑模控制与自抗扰控制相结合，通过引入切换律，设计出一类新型的自抗扰控制器。该控制器不仅继承了ADRC处理不确定系统的传统优势，还结合了SMC在快速响应和稳定性方面的特性。通过仿真实验的对比分析，验证了新方法在提高系统稳定性和抗干扰能力方面的有效性。这些研究结果对于理论研究者和工程实践者在不确定性系统控制领域都具有一定的参考价值和实际应用意义。

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本文主要探讨了高速列车转向架系统部件的可靠性计算方法，通过建立模型并基于实际数据来分析转向架轮对和轴箱、悬挂装置、构架装置、基础制动装置、驱动装置等关键部件的可靠性。研究的目的是确保高速列车的安全可靠运行。 一、可靠性模型的建立与应用 在高速铁路领域，可靠性研究是保障列车安全运行的重要环节。本文作者云婷、秦勇、郑津楚依托北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室，通过分析真实数据与应用常见的可靠性分布模型，构建了转向架系统各部件的可靠性模型。模型的建立需要采集大量的运行数据，这包括列车的运行里程、维修记录、故障发生情况等实际操作中的统计数据。模型的目的是为了计算出百万公里平均故障率以及平均故障间隔公里等指标。 二、计算与分析方法 1. 参数估计：研究者使用极大似然估计法对各个转向架部件的参数进行估计。极大似然估计是一种统计学方法，用于从一个概率模型中得出观测数据的概率，从而估计模型的参数。在这个过程中，假设已知的模型形式，根据观测数据来估计模型参数。 2. 分布模型的选择与检验：研究者通过对A-D检验法确定最优分布，以拟合各个部件的实际故障数据。A-D检验是用于检验数据是否符合特定理论分布（例如正态分布、指数分布等）的一种统计检验方法。检验的目的是判断所选择的分布模型是否适合真实数据的特性。 三、转向架系统中各个装置的可靠性分析 1. 转向架轮对和轴箱：轮对和轴箱是高速列车运行中的关键承载部件，其可靠性直接影响到列车的稳定性和安全性。 2. 悬挂装置：悬挂装置是保持列车稳定运行，降低震动，保证乘车舒适度的重要装置。 3. 构架装置：构架装置是指列车车身的主要支撑结构，其可靠性是列车整体稳定性的重要保障。 4. 基础制动装置：基础制动装置负责列车的安全制动，是确保列车安全的关键部分。 5. 驱动装置：驱动装置是提供列车动力，保证列车能够达到指定速度的重要部分。 四、可靠性分析方法 作者指出，在可靠性分析方法的研究过程中，已经有许多学者提出了包括故障树分析、可靠性框图、故障模式与影响分析、马尔可夫模型、Petri网、蒙特卡罗法、GO法和事件树分析法等多种定性和定量分析方法。这些方法在轨道交通领域都有着广泛的应用。但对于高速列车转向架系统各部件的可靠性分析，之前的研究并没有涉及。 五、总结与展望 本文通过分布参数的优化估计和拟合优度的检验方法对部件的运行可靠性进行了计算和分析。研究结果对于高速列车转向架系统的维护、可靠性预测和改进具有重要的参考价值。文章同时建议，应持续跟踪最新的可靠性理论与方法，以及不断更新的实际数据，以提高高速列车的运行可靠性。此外，对于高速列车的可靠性研究，应关注国际标准规范，确保研究的国际化水平和通用性。 关键词包括参数估计、A-D检验、可靠性等，这些术语在可靠性工程中具有重要意义。中图分类号U298.110表示这篇文章属于高速铁路领域的研究范畴。 基金项目和作者简介部分显示了本研究得到了特定的科研基金支持，并提供了研究团队成员的信息。这表明了研究的权威性和团队的专业背景。 此外，文中还简要介绍了基本故障分布模型的概念，包括指数分布和正态分布。指数分布适用于描述故障特征不随使用寿命而变化的情况，它的故障率是恒定的。正态分布，也称为高斯分布，通常用于分析磨损或老化等原因导致的故障。这些分布模型在可靠性分析中被广泛应用，用于预测和模拟部件的故障行为。

标题中的“springboot+redis水果超市商城系统”指的是一个基于Spring Boot框架和Redis缓存技术构建的在线水果超市电子商务平台。这个系统旨在提供一个高效、可靠的购物体验，利用Spring Boot的简洁性和Redis的高速缓存能力来处理大量数据请求。 **Spring Boot知识点：** 1. **快速启动和配置** - Spring Boot简化了Spring应用程序的初始设置，通过自动配置和起步依赖，开发者可以快速搭建项目结构。 2. **内嵌Web服务器** - Spring Boot支持内嵌Tomcat或Jetty等Web服务器，无需额外配置即可运行Web应用。 3. **依赖管理** - 通过Spring Boot的父POM，可以方便地管理项目依赖，避免版本冲突。 4. **Actuator** - 提供健康检查、指标收集、审计跟踪等监控功能，有助于运维和性能优化。 5. **RESTful API** - Spring Boot便于构建RESTful风格的API，与前端分离，实现前后端松耦合。 **Redis知识点：** 1. **内存数据库** - Redis是一个基于内存的数据结构存储系统，数据读取速度极快。 2. **数据类型** - 包括字符串、哈希、列表、集合、有序集合等多种数据结构，适合多种应用场景。 3. **持久化** - 通过RDB（快照）和AOF（日志）两种方式实现数据持久化，确保数据安全。 4. **主从复制** - 支持数据复制到多个从节点，提高系统的可用性和容错性。 5. **发布/订阅** - 实现消息通信，允许不同客户端间进行异步通信。 6. **事务** - 虽然不支持ACID，但提供了简单的事务操作。 7. **Lua脚本** - 可以在服务器端执行 Lua 脚本，进行复杂操作并保证原子性。 **系统架构设计：** 1. **前端展示** - 通常使用HTML、CSS和JavaScript构建用户界面，可能采用Vue.js、React.js等现代前端框架。 2. **后端接口** - 使用Spring Boot提供的RESTful API，处理前端请求，调用业务逻辑和服务。 3. **业务逻辑层** - 处理订单创建、商品管理、用户登录注册等业务逻辑，可能包括Service和DAO层。 4. **数据库** - MySQL等关系型数据库用于存储非实时数据，如用户信息、商品详情等。 5. **缓存策略** - 利用Redis存储热门商品、购物车数据等，减少对数据库的访问，提高响应速度。 **论文报告可能涵盖的内容：** 1. **系统背景与需求分析** - 解释电商系统的发展背景和用户需求。 2. **系统设计与实现** - 描述系统的架构设计、技术选型及具体实现细节。 3. **性能测试** - 对系统进行压力测试，评估其在高并发情况下的性能。 4. **优化策略** - 讨论如何通过缓存策略、数据库优化等方式提升系统性能。 5. **未来展望** - 分析系统的可扩展性和未来改进方向。 **其他文件可能包含的内容：** - **springboot水果超市商城论文报告.docx** - 详细的技术实现、系统架构、性能分析和结论等内容。 - **水果超市优化.rtf** - 可能是针对系统优化的一些方案或改进措施。 - **Redis开发工具** - 可能包含Redis客户端工具，如Redis Desktop Manager，用于管理和调试Redis实例。 - **FruitAndVegetableShop** - 可能是整个项目的源代码，包括Spring Boot应用、前端页面、数据库脚本等。

点云技术在现代计算机视觉和机器人领域中扮演着至关重要的角色，它允许设备理解周围环境的空间结构。本项目提供了一种使用C++实现的点云获取方案，特别针对深度相机，如Intel RealSense系列。通过这个压缩包，我们可以获得完整的源代码以及所需的SDK安装包，便于开发者快速理解和实现点云数据的采集与处理。 1. **点云获取**： 点云是三维空间中一系列离散点的集合，这些点代表了环境的几何信息。在本项目中，使用C++编程语言，开发者可以学习如何从深度相机获取并处理点云数据。点云数据通常包含每个点的三维坐标(x, y, z)以及可能的其他属性，如颜色信息。 2. **深度相机**： 深度相机，如Intel RealSense，通过同时发射红外光和接收反射光来计算物体的距离，从而生成深度信息。这种技术基于时间飞行（Time-of-Flight）或结构光等原理。Intel RealSense SDK提供了接口和工具，使开发人员能够轻松集成深度相机功能到他们的应用程序中。 3. **C++编程**： C++是一种强大的系统级编程语言，常用于开发高性能的应用程序，包括实时的图像处理和计算机视觉任务。在这个项目中，C++被用来编写获取和处理点云的代码，展示了如何利用面向对象的特性来构建高效且可维护的代码结构。 4. **SDK安装包**： "Intel.RealSense.SDK-WIN10-2.53.1.4623.exe"是Intel RealSense SDK的Windows 10版本，包含了库、头文件、示例代码和其他必要的组件。安装后，开发者可以访问到各种API，用于控制相机、捕获图像、解析深度数据等。 5. **代码文件解析**： - **获取彩色图和深度图.cpp**：这个文件展示了如何同时获取和处理来自深度相机的彩色图像和深度图像。彩色图像提供了环境的颜色信息，而深度图像则提供了距离信息。 - **获取点云.cpp**：此文件包含将深度图像转换为点云的算法。通常，这涉及到对深度图像的每一像素进行处理，计算其对应的三维坐标，并组合成点云数据结构。 - **获取相机参数.cpp**：这部分代码可能涉及读取和应用相机内参，以便校正图像畸变和精确计算三维坐标。 通过这个项目，开发者不仅可以学习到如何利用C++和Intel RealSense SDK来处理点云数据，还能深入理解深度相机的工作原理和实际应用。此外，对于想要在机器人导航、AR/VR、工业检测等领域使用点云技术的开发者来说，这是一个宝贵的资源。

可以说，中央处理器(CPU)是现代社会飞速运转的动力源泉，在任何电子设备上都可以找到微芯片的身影，不过也有人不屑一顾，认为处理器这东西没什么技术含量，不过是一堆沙子的聚合而已。是么？Intel今天就公布了大量图文资料，详细展示了从沙子到芯片的全过程，简单与否一看便知。

毕业设计管理系统的设计与实现 本文系统地介绍了毕业设计管理系统的工作原理、实现技术及系统架构方案，并对毕业设计管理系统的设计原理、设计思想及具体的实现过程进行了详细阐述。本系统主要实现了三个模块：学生模块、教师模块和管理员模块，并采用 JSP 作为开发工具，采用 SQL Server2000 数据库作为后台数据库。 一、毕业设计管理系统的需求分析 毕业设计管理系统的需求分析是指对毕业设计管理系统的功能和性能要求的分析，旨在确定系统的需求和目标。需求分析是系统设计的基础，系统的需求分析将影响系统的设计和实现。需求分析的主要内容包括系统的功能需求、性能需求、安全需求和可用性需求等。 二、毕业设计管理系统的设计原理 毕业设计管理系统的设计原理是指系统的设计思想和设计方法。系统的设计原理将影响系统的设计和实现。本文对毕业设计管理系统的设计原理进行了详细阐述，包括系统的总体架构、模块设计、数据库设计等。 三、毕业设计管理系统的实现技术 毕业设计管理系统的实现技术是指系统的实现方法和技术。系统的实现技术将影响系统的性能和功能。本文对毕业设计管理系统的实现技术进行了详细阐述，包括 JSP 技术、SQL Server2000 数据库技术等。 四、毕业设计管理系统的系统架构 毕业设计管理系统的系统架构是指系统的总体架构和模块设计。系统的系统架构将影响系统的性能和功能。本文对毕业设计管理系统的系统架构进行了详细阐述，包括学生模块、教师模块和管理员模块等。 五、毕业设计管理系统的应用 毕业设计管理系统的应用是指系统的实际应用和使用。本文对毕业设计管理系统的应用进行了详细阐述，包括系统的使用场景、使用方法等。 六、毕业设计管理系统的优点和缺点 毕业设计管理系统的优点和缺点是指系统的优点和缺点。本文对毕业设计管理系统的优点和缺点进行了详细阐述，包括系统的优点、缺点和改进建议等。 七、毕业设计管理系统的发展前景 毕业设计管理系统的发展前景是指系统的发展方向和前景。本文对毕业设计管理系统的发展前景进行了详细阐述，包括系统的发展方向、技术发展方向等。 本文对毕业设计管理系统的设计原理、实现技术、系统架构、应用、优点和缺点、发展前景等进行了详细阐述，为读者提供了一个全面的毕业设计管理系统的知识框架。

"毕业论文jsp1191大学生家教平台ssh.doc" 本文档主要介绍了大学生家教平台的毕业论文设计和开发，涵盖了论文的格式要求、开发技术介绍、需求分析、可行性分析、功能分析、业务流程分析、数据库设计、ER图、数据字典、数据流图、详细设计、系统截图、测试、总结和致谢等内容。 论文格式要求： * 论文封皮需要包含班级、日期等信息 * 摘要和英文摘要的页码为I、II等，目录的页码为I、II等，绪论之后的页码为1、2、3等 * 目录行间距不能低于15磅，如果目录最后一页只有两行，可以适当调整放到前一页 * 论文中所有的汉字为宋体，数字、英文为Times New Roman，论文中代码行距为固定值12磅，段前、段后0行 * 一级标题、二级标题、三级标题及各级标题下的序号后均需要空一个格，书写标题需要空两格书写序数 * 标题格式统一设为单倍行距，一级标题和二级标题、三级标题之间必须有过渡段 开发技术介绍： * 介绍了jsp和ssh的概念和应用 * 关于大学生家教平台的开发技术和实现方法 需求分析： * 介绍了大学生家教平台的需求和功能 * 分析了平台的需求和限制 可行性分析： * 介绍了大学生家教平台的可行性分析 * 分析了平台的技术和经济可行性 功能分析： * 介绍了大学生家教平台的功能和模块 * 分析了平台的功能和性能 业务流程分析： * 介绍了大学生家教平台的业务流程 * 分析了平台的业务流程和操作 数据库设计： * 介绍了大学生家教平台的数据库设计 * 关于数据库的概念和应用 ER图： * 介绍了大学生家教平台的ER图 * 关于ER图的概念和应用 数据字典： * 介绍了大学生家教平台的数据字典 * 关于数据字典的概念和应用 数据流图： * 介绍了大学生家教平台的数据流图 * 关于数据流图的概念和应用 详细设计： * 介绍了大学生家教平台的详细设计 * 关于平台的详细设计和实现方法 系统截图： * 介绍了大学生家教平台的系统截图 * 关于平台的系统截图和应用 测试： * 介绍了大学生家教平台的测试 * 关于平台的测试和验证 总结： * 介绍了大学生家教平台的总结 * 关于平台的总结和结论 致谢： * 介绍了大学生家教平台的致谢 * 关于平台的致谢和鸣谢

美信采压芯片方案，单片机通过spi驱动max17841再驱动max17823 ，程序包含17823初始化，helloall，读取，发送指令，主执行，五种状态。包含pec计算，所有寄存器的读写（轮巡读，初始化，根据命令变化写），寄存器操作基于手册标准操作，供参考移植。包含手册供参考，包含spi逻辑截图