2020深圳公交矢量数据，WGS1984坐标，含公交线路（公交线路名称、起止点、始发时间、停运时间、方向、距离），1400+条数据；公交站点（站点名称、经度、纬度、所属线路），45000+条数据。

最大似然波达方向(DOA)估计具有最优的理论性能,但是存在计算量过大的问题。为了降低最大似然DOA估计的计算量,将参数估计转化为高维非线性函数的优化问题,并提出了一种新的优化算法。首先利用波束形成法对空间谱进行预估计并根据空间谱信息构造一组满足"预估分布"的初始解,这组初始解以较大概率落在全局最优解的局部吸引域中。然后将其中适应度最大的一个初始解作为局部搜索的起点。网格爬山法是一种以网格为单元的局部搜索方法,比传统爬山法更加高效和稳定,因此采用该方法获取全局最优解。新算法不仅能够得到精确的参数估计,同时具有较高的计算效率,计算机仿真显示新算法的计算效率高于基于粒子群优化的最大似然DOA估计算法。

§5.4 相控阵天线的方向性系数 平面阵列天线的方向性系数前面已经讨论过，只不过这里作了详细推导。 216

基于matlab的雷达天线阵列副瓣优化-切比雪夫-泰勒方向图综合

matlab开发-电液比例方向控制阀。该模型模拟了超高压直流输电系统的稳态和瞬态特性。

读文章是复现文章的第一步，读有代码文章可以事半功倍！而复现一篇文章是写文章的前提！！ 这里献上电力系统优化调度与预测方向研究生必备matlab-yalmip代码！！祝您快速入门，早日发paper！！！ 包含需求响应/两阶段鲁棒优化/多目标优化/机会约束/二阶锥松弛/时间序列预测/经验模态分解/微电网经济调度/综合能源系统优化调度/低碳调度/碳交易/综合需求响应/电动汽车/多时间尺度/智能算法/配电网最优潮流/无功优化/共享储能/分布式算法/主从博弈/合作博弈等文献复现matlab代码 代码除特殊说明，均为matlab-yalmip-cplex/gurobi编写与运行！代码有偿，清单及详细介绍请见PDF文档

智能网联汽车发展若干重大问题，探讨智能网联汽车发展中遇到的芯片、操作系统、数据安全、特定场景自动驾驶四个方面面临的问题及发展建议，分析了中国发展智能网联汽车发展 具备的基础和面临的问题。

针对二维多重信号分类算法可以估计出系统的到达时间(TOA,time-of-arrival)和波达方向(DOA,direction-of-arrival)参数，但需要复杂度非常高的二维谱峰搜索这一问题，提出了IR-UWB系统中基于求根MUSIC(root-MUSIC)的TOA和DOA联合估计算法，该算法对接收信号的频域形式建模，先估计出TOA，然后由TOA的差值计算出DOA，从而实现TOA和DOA的联合估计。该算法不需谱峰搜索，可直接给出估计参数的闭式解，还可实现参数配对。还推导了参数估计的误差方差。仿真结果表明，该算法的参数估计性能明显优于矩阵束算法、传播算子算法以及基于旋转不变技术估计信号参数算法，并且非常接近于2D-MUSIC算法，但该算法的复杂度却远远低于2D-MUSIC算法。

WiFi IMU到3D显示 该项目是MPU6050 DMP Teapot演示的无线版本。 有关更多详细信息，请参见以下链接。 区别在于1）使用BNO055代替MPU6050； 2）用电池供电的ESP8266 WiFi板代替Arduino AVR板，因此IMU不受束缚。 涵盖了两种不同的方法。 第一种使用ESP8266上运行的程序，该程序通过UDP WiFi在开放声音控制（OSC）消息中发送IMU四元数数据。 在运行渲染3D飞机的处理的计算机上接收到消息。 第二个程序使用ESP8266上运行的程序，该程序是HTTP服务器和Web套接字服务器。 当HTTP客户端连接时，初始网页包括一个渲染3D飞机的程序。 ESP8266通过Web套接字将Euler角度发送给客户端。 此方法的优点是：1）可以同时连接多个客户端，并且2）客户端上未安装任何软件。 客户端可以是在任何操作系统（包括IOS，A

天线方向图matlab代码