互联网海量数据存储及处理调研综述 给大家分享一下哈哈

知乎_数据 与 KnowRob 知识库相关的数据存储库，例如地图、机器人日志数据或对象模型。 该集合的目的是通过一个存储库提供样本数据、测试数据、评估数据和通用实验数据集。 同时，该数据应与代码分开存储（例如不在主 KnowRob 存储库中），以便允许在不同上下文中重复使用程序。 子文件夹包含以下类型的数据： 动作：带有任务描述的 OWL 文件，类似于 RoboEarth 中的“动作配方” 日志：任务执行的日志文件，由机器人或人类执行 地图：语义环境地图 对象：对象模型，即描述其语义属性、部件组成或 CAD 模型链接的 OWL 文件

ASTM 3D 成像格式的参考实现。 一种用于交换 3D（激光）成像数据的文件格式。 （这项工作没有得到 ASTM 的正式认可。）

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HG XHProf分析数据的图形界面，可以将结果存储在MongoDB或PDO数据库中。 对应用程序概要然后将分析数据传输到XHGui，XHGui接收该信息，将其保存在MongoDB（或PDO数据库）中，并提供一个方便的GUI来处理它。 系统要求 XHGui具有以下要求： PHP版本7.2到7.3 如果使用MongoDB存储，请参阅要求 如果使用PDO存储，请参阅要求 要分析应用程序，需要使用概要分析PHP扩展程序之一。 请参阅。 无需扩展即可运行XHGui本身。 MongoDB 默认安装使用MongoDB数据库。 大多数文档都谈到MongoDB。 MongoDB PHP驱动程序： pecl install mongodb XHGui需要版本1.3.0或更高版本。 MongoDB本身。 XHGui需要版本3.2或更高版本。 PDO PHP扩展 任何驱动程序和随附的数据库： 注意：PDO可能不支持XHGui的所有功能，请参阅 。 从源安装 从GitHub克隆或下载xhgui 。 将您的Web服务器指向webroot目录。 在cache目录上设置权限，以允许Web服

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