摘要：Buck 型变换器包括Buck 变换器及其衍生的全桥变换器。文中以Buck 型变换器为控制对象，给出了频域补偿设计中模拟PID 控制器的零极点配置原则，实现了其比例、积分、微分系数的整定。在此基础上，运用连续系统离散化方法，最终完成数字PID 控制器的参数设计。MATLAB/SIMULINK仿真结果表明，通过上述方法设计实现的数字PID 控制器能够满足系统的控制要求，输出响应具有良好的静态与动态特性。
0 引 言
随着数字信号处理技术的日臻完善以及数字处理器价格的不断降低，数字控制在DC/DC 变换器中得到广泛应用。与模拟控制相比，数字控制具有更加优越的控制性能、更加稳定的系
2021-12-12 20:24:38
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1.3.3 离散系统的数字PID控制仿真
仿真实例
设被控制对象为：
采样时间为1ms,采用Z变换进行离散化，经过Z变换后的离散化对象为：
2021-12-06 15:17:40
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先进PID控制及其MATLAB仿真主要内容包括：1.PID控制原理，2.连续系统的模拟PID仿真，3.数字PID控制
模拟PID控制系统原理框图
PID是一种线性控制器，它根据给定值rin（t）与实际输出值yout（t）构成控制方案：
PID的控制规律为：
PID控制器各校正环节的作用如下：
比例环节：成比例地反映控制系统的偏差信号e（t），偏差一旦产生，控制器立即产生控制作用，以减小偏差。
积分环节：主要用于消除静差，提高系统的无差度。积分作用的强弱取决于积分时间常数T，T越大，积分作用越弱，反之则越强。
微分环节：反映偏差信号的变化趋势，并能在偏差信号变得太大之前，在系统中引入一个有效的早期修正信号，从而加快系统的动作速度，减少调节时间。
2021-11-15 13:38:30
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2021-09-10 14:08:45
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