数据结构是计算机科学中的核心课程之一，主要研究如何在计算机中组织和管理数据，以便高效地进行存储、检索和处理。湖大866收集的多方面数据结构真题涵盖了这个领域的广泛知识点，旨在帮助学生准备教育和考试，提升他们在实际问题解决中的能力。 一、数组 数组是最基础的数据结构，它提供了通过索引来访问元素的机制。在数组中，每个元素都有一个固定的位置，索引通常是从0开始的。数组适用于需要快速访问和查找数据的情况，但插入和删除操作可能较慢，因为可能需要移动大量元素。 二、链表 链表是一种动态数据结构，每个元素（节点）包含数据和指向下一个节点的指针。链表分为单链表、双链表和循环链表等类型，它们在插入和删除操作上比数组更灵活，但访问元素的速度较慢，因为无法直接通过索引获取。 三、栈与队列 栈是一种后进先出（LIFO）的数据结构，常用于表达式求值、递归调用等场景。队列是一种先进先出（FIFO）的数据结构，常见应用包括任务调度、打印队列等。栈和队列可以使用数组或链表实现。 四、树 树是一种非线性的数据结构，由节点（包含数据和指向子节点的指针）组成。常见的树类型有二叉树、二叉搜索树、平衡二叉树（如AVL树和红黑树）、B树和B+树等。树在数据库索引、文件系统等方面有广泛应用。 五、图 图是由节点（顶点）和连接节点的边构成的数据结构，用于表示对象之间的关系。图可以是无向的（双向边）或有向的（单向边）。图遍历算法如深度优先搜索（DFS）和广度优先搜索（BFS）是解决许多问题的基础。 六、散列表 散列表（哈希表）通过散列函数将键映射到数组中的位置，实现快速的查找、插入和删除操作。冲突处理是散列表设计的关键，常见的方法有开放寻址法和链地址法。 七、排序和查找算法 排序算法如冒泡排序、选择排序、插入排序、快速排序、归并排序、堆排序等，用于将数据按特定顺序排列。查找算法如顺序查找、二分查找、哈希查找等，用于在数据集合中找到特定元素。 八、递归与分治策略 递归是函数自我调用的过程，常用于解决树和图的遍历问题。分治策略将大问题分解为小问题解决，如快速排序、归并排序和汉诺塔问题。 九、动态规划 动态规划是优化问题的解决方案，通过构建状态转移方程，将原问题分解为子问题，避免重复计算，达到最优解。 十、贪心算法 贪心算法在每一步选择当前最优解，期望最终得到全局最优解。例如，Prim算法和Kruskal算法用于最小生成树问题，Dijkstra算法用于单源最短路径问题。 这些知识点在湖大866的数据结构真题中都会有所体现，通过深入理解和实践，考生可以提高对数据结构的理解和运用能力，从而在考试中取得优异成绩。

合肥工业大学 嵌入式系统原理 往年期末试卷 真题 以及收集到的电子笔记（侵删） 计算机科学与技术 物联网工程 电子信息科学 第一章绪论 1.1 嵌入式系统的概念 嵌入式系统是嵌入到对象体系中的、用于执行独立功能的专用计算机系统 嵌入式系统的三要素是：嵌入性、专用性、计算机系统 1.2 嵌入式系统的发展历程 后PC时代的核心技术是嵌入式技术 1.3 嵌入式系统的结构 嵌入式系统一般由嵌入式处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统（可选），以及用户的应用软件系统等四个部分组成。 1.4 嵌入式系统的分类 按软件实时性需求分类：非实时系统/软实时系统/硬实时系统 按系统的复杂程度分类：小型系统 /中型系统/复杂系统 流水线(Pipeline)技术：几条指令可以并行执行。 冯诺依曼结构——不区分数据和程序存储器。 为了提高CPU的运行效率 ARM微处理器的结构。 ➢ ARM微处理器的内核结构。 微处理器 = 运算部件 + 控制部件 + 寄存器组 + 总线 包含ALU、桶形移位器、乘法器、 浮点部件(可选)、 指令译码及控制逻辑、指令流水线、 数据/地址寄存器 、状态寄存器、总

爬虫（Web Crawler）是一种自动化程序，用于从互联网上收集信息。其主要功能是访问网页、提取数据并存储，以便后续分析或展示。爬虫通常由搜索引擎、数据挖掘工具、监测系统等应用于网络数据抓取的场景。 爬虫的工作流程包括以下几个关键步骤： URL收集： 爬虫从一个或多个初始URL开始，递归或迭代地发现新的URL，构建一个URL队列。这些URL可以通过链接分析、站点地图、搜索引擎等方式获取。 请求网页： 爬虫使用HTTP或其他协议向目标URL发起请求，获取网页的HTML内容。这通常通过HTTP请求库实现，如Python中的Requests库。 解析内容： 爬虫对获取的HTML进行解析，提取有用的信息。常用的解析工具有正则表达式、XPath、Beautiful Soup等。这些工具帮助爬虫定位和提取目标数据，如文本、图片、链接等。 数据存储： 爬虫将提取的数据存储到数据库、文件或其他存储介质中，以备后续分析或展示。常用的存储形式包括关系型数据库、NoSQL数据库、JSON文件等。 遵守规则： 为避免对网站造成过大负担或触发反爬虫机制，爬虫需要遵守网站的robots.txt协议，限制访问频率和深度，并模拟人类访问行为，如设置User-Agent。 反爬虫应对： 由于爬虫的存在，一些网站采取了反爬虫措施，如验证码、IP封锁等。爬虫工程师需要设计相应的策略来应对这些挑战。 爬虫在各个领域都有广泛的应用，包括搜索引擎索引、数据挖掘、价格监测、新闻聚合等。然而，使用爬虫需要遵守法律和伦理规范，尊重网站的使用政策，并确保对被访问网站的服务器负责。

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用法： 奖品收集斯坦纳树问题 (PCST) 是在无向图 G(V,E) 中找到一棵树 T = (V',E') 来最大化利润 (T)，它被定义为所有节点的总和 -解决方案中的奖品减去建立网络所需的边的成本。 使用 T = FindTree(G,vp) 开始计算。 函数 PCTSP(G,vp,r) 试图找到一个最优的奖品收集 steiner 树，其根节点为 r。 FindTree 使用不同的顶点作为根多次运行 PCTSP 以找到最佳的奖品收集 steiner 树。 输入格式： 程序的输入图由矩阵 G 和向量 vp 表示。 假设图中有 n 个顶点。 顶点由 1、2、3、...、n 表示。 那么 G 是一个 n × n 矩阵。 如果 G(i,j) 是 NaN 或负数，则没有边连接顶点 i 和顶点 j。 否则，它意味着edge(i,j)的代价。 向量 vp 存储顶点的分数。 vp(i) 是顶点 i

1、可以快速打包场景中的贴图、代理文件、灯光文件等 2、傻瓜式一键操作，全中文界面 3、安装方式 下载该插件后，无需安装，将插件放在max场景中上方界面命令栏中的脚本库【脚本-运行脚本/打开脚本（二者选一个，最好是运行脚本里）】 4、将脚本放进运行脚本中，运行点击后弹出打包贴图界面，有两个命令提示 1.全部贴图重新指定路径 2.收集贴图和代理 5、按照指示进行操作即可，需注意，需要新建一个文件夹存放打包的贴图等文件，然后可以使用上方的全部贴图指定路径来进行贴图绑定，或者使用max自带的贴图指定均可

UART DUT 介绍、验证功能点提取、UVM 验证代码介绍、Debug 过程和联调过程、覆盖率收集等 UART（Universal Asynchronous Receiver-Transmitter）是一种异步全双工串行通信协议，将要传输的数据在串行通信与并行通信之间进行转换。作为把并行输入信号转成串行输出信号的芯片，UART 通常被集成于其他通讯接口的连结上，其工作原理是将数据的二进制位一位一位地进行传输。 DUT（Device Under Test）功能理解：DUT design Spec 如左图所示，DUT 有两种执行方式，一种是对外围设备接收的数据进行串行到并行的转换（RX 方向）；另一种是对传输到外围的数据进行并行到串行的转换（TX 方向）。 DUT 模块理解： 1. APB interface：实现接口信号的解码，用于访问状态，配置寄存器，接收，发送数据到 FIFO。 2. transmit FIFO：8 位宽，16 位深，用于存储从 APB interface 中写入的数据，直到数据被传输逻辑读走，该 FIFO 可以被 disable，使其成为单字节寄存器。 3. receive FIFO：12 位宽，16 位深，用于存储上行端接收的数据以及错误位信息，直到数据被 APB 接口读走，该 FIFO 可以被 disable，使其成为单字节寄存器。 4. transmitter：将传输 FIFO 中的数据实现并行到串行的转换。 5. receiver：将对外围设备数据进行串行到并向的转换，同时还会执行溢出，奇偶校验，frame 错误检测和中断检测，并将其写入到 receive FIFO。 6. 波特率发生器：包含自由运行的计数器，产生内部 x16 时钟和 Baud16 信号。Baud16 是 UART 发射和接收控制提供定时信息。 7. interrupt generation：该控制器在每个外围设备的基础上实现另一级别的屏蔽，这样，全局的中断服务例程可以从系统中断服务器中读取。 UARTLCR_H 寄存器内部宽 29 位，但外部通过 AMBA APB 总线通过三次写入寄存器位置 UARTLCR_H、UARTIBRD 和 UARTFBRD 进行访问。UARTLCR_H 定义了传输参数、字长、缓冲区模式、传输停止位数、奇偶校验模式和中断生成。 波特率配置：波特率除数是由 16 位整数和 6 位小数部分组成的 22 位数字。波特率生成器使用该值来确定位周期。波特率除数 = UARTCLK /（16xBaud Rate）= BRDI + BRDF，其中 BRDI 是整数部分，BRDF 是小数点分隔的小数部分小数 m = integer（BRDF*2^n + 0.5）生成内部时钟启用信号 Baud16，它是一个 UARTCLK 宽脉冲流，平均频率为所需波特率的 16 倍。然后将该信号除以 16，得到传输时钟。 数据传输和接收：对于传输，数据被写入传输 FIFO。如果 UART 已启用，则会导致数据帧开始使用 UARTLCR_H 中指定的参数进行传输。数据继续传输，直到传输 FIFO 中没有数据为止。一旦数据写入传输 FIFO（即 FIFO 非空），BUSY 信号就会变高，并在传输数据时保持高电平。只有当传输 FIFO 为空，并且最后一个字符（包括停止位）已从移位寄存器传输时，BUSY 才被否定。即使 UART 可能不再启用，也可以将 BUSY 断言为 HIGH。 当接收器空闲为 idle 时（UARTRXD 连续 1，处于标记状态）且在数据输入上检测到低电平（已接收到起始位）时，接收计数器（时钟由 Baud16 启用）开始运行，并在正常 UART 模式下在该计数器的第八个周期对数据进行采样。如果 UARTRXD 在 Baud16 的第八个周期上仍然处于低位，则起始位有效，否则会检测到错误的起始位并将其忽略。如果起始位有效，则根据数据字符的编程长度，在 Baud16 的每 16 个周期（即一个位周期之后）对连续数据位进行采样。如果启用了奇偶校验模式，则检查奇偶校验位。如果 UARTRXD 高，则确认有效的停止位，否则会发生帧错误。 UART 读写时序： * UART 读写时序图 * UART 数据帧格式 起始位：发送 1 位逻辑 0（低电平），开始传输数据。 数据位：可以是 5~8 位的数据，先发低位，再发高位，一般常见的就是 8 位（1 个字节），其他的如 7 位的 ASCII 码。 校验位：奇偶校验，将数据位加上校验位，1 的位数为偶数（偶校验），1 的位数为奇数（奇校验）。 停止位：停止位是数据传输结束的标志，可以是 1/2 位的逻辑 1（高电平）。 空闲位：空闲时数据线为高电平状态，代表无数据。 UVM 验证代码介绍： * UVM 验证环境搭建 * UVM 验证用例编写 * UVM 验证结果分析 Debug 过程和联调过程： * Debug 工具选择 * Debug 过程 * 联调过程 覆盖率收集： * 代码覆盖率收集 * 数据覆盖率收集 * FSM 覆盖率收集 通过对 UART DUT 的介绍、验证功能点提取、UVM 验证代码介绍、Debug 过程和联调过程、覆盖率收集等，我们可以更好地了解 UART 模块的工作原理和验证方法，并提高我们对 UART 模块的设计和验证能力。

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