采用以PLC控制器为核心并结合CAN总线技术建立液压支架电液控制系统,对液压支架电液控制系统的组成及工作原理进行说明;根据控制系统控制要求要实现单架单动作移动,单架顺序联动,成组运动,采煤机位置检测并进行整体方案设计,同时对支架控制系统的软件和硬件进行设计。验证表明,该系统能够实现其基本功能。为煤矿液压支架电液控制系统日益向自动化发展提供参考。

根据电牵引支架搬运工作特性和结构特点,研究对比了永磁无刷直流电机和交流变频电机、防爆锂电池电源装置和防爆特殊型铅酸电池电源装置对该支架车的适应性,通过采用牵引变频闭环转矩矢量控制技术和油泵变频节能策略,使国产电牵引铲板式支架搬运车电气系统达到了进口产品的性能,该系统元部件分别在传动试验台和随整车在煤矿井下进行了试验并通过验收。结果表明:国产电牵引铲板式支架搬运车电气系统实现了车辆下坡回馈制动、上坡稳定驱动,具有过载能力强、简单可靠、故障率低、效率高、绿色节能的特点,可有效降低煤矿井下的废气、噪音污染。

为改变目前试验台调高完全依赖眼看手动的落后状况,设计一套自动调高液压系统,用于强力液压支架试验台。该系统采用高精度齿轮分流马达为4根调高油缸匹配流量,并配以旁路节流调速方式实现自动调高。调高过程中,通过位移传感器实时反馈4根油缸之间的高度偏差,当高度偏差达到设定值时,及时控制相对应旁路节流调速,杜绝试验台的升降平台出现卡死的情形。通过现场实际应用表明,该系统可实现强力液压支架试验台的自动调高,调高速度控制在5～10 mm/s,最终调高对孔精度达1 mm。

研究了液压支架升降回路组成机构和工作原理,根据液压原理图,搭建了系统的AMEsim仿真模型,对电液换向阀的运动特性和该系统的动态特性以及支架在初空载、支撑、卸载过程进行了仿真分析,为设计者提供各模型运动参数,为进一步分析和优化系统提供理论依据。

综采机械化推进速度快,容易使综采支架顶部、上隅角等处瓦斯超限,综放采空区冒落空间大、遗煤多、漏风量较小,也容易造成采空区遗煤自燃.综采支架的存在,影响工作面向采空区漏风.因此利用Fluent软件,对存在与不存在综采支架两种情况下采空区漏风流场进行了数值模拟.结果表明,没有综采支架和有综采支架情况下采空区的漏风量、漏风风速分布和自燃三带的位置和宽度有很大差别.有综采支架时,工作面向采空区的漏风量较小,致使采空区的风流速度很小,自燃带靠近工作面.为了得到接近实际采空区的风流流动规律,解算采空区流场时需要考虑综采支架的影响.

热力管道在安装及使用时最难把握的是管支架的位移控制,如果安装不好可能导致管道支架从管廊上滑落从而引发事故。介绍了影响支架位移的几个因素:膨胀弯、固定支架、导向支架及滑动支架,并给出了大型化工装置及火力发电装置中高温热力管道支架热位移的经验计算公式。

西安煤矿机械有限公司自主研发的电牵引采煤机MG900/2210-WD在陕北和冀中能源矿井使用过程中,发现滚筒与前梁干涉问题。通过分析和总结,为解决大采高工作面采煤机与液压支架前梁干涉和漏顶问题提出了科学的理论依据。

使用Creo/Parametric建模软件完成了一种四箱柱三梁结构液压支架试验台的设计,介绍了试验台主要部件底座、活动梁及立柱的设计要点。考虑了液压支架在顶梁偏载、顶梁扭转和对角加载3种加载方式,利用ANSYS Workbench软件对试验台进行有限元分析,得到3种加载方式下的应力和应变分布情况,并根据分析结果对模型结构进行优化。

为解决1.5m中心距两柱掩护式支架工作阻力不能超过6800kN的技术瓶颈,采用支架结构优化和新型立柱相结合的技术方案,将支架工作阻力提高到8000kN,提高了支架支护强度。在实际应用中解决花图沟美日煤矿6-1_上煤层在前期开采中出现支护强度不足,支架压死损坏情况,保证了原有刮板输送机和采煤机的继续使用,节省了投资,对具有类似条件矿井有一定参考作用。

通过在卧龙湖煤矿102综采工作面安装中采用SQ-80无极绳绞车运输液压支架,有效的提高了工作效率、加大了安全系数、减少了工作强度,为在倾斜巷道远距离运输重型设备提供了现场实践。