该模型采用模型预测控制方法（MPC），实现道路场景的轨迹跟踪，实现实时跟踪并达到预设轨迹
2024-04-19 18:17:12
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1. Matlab实现粒子群优化算法优化BP神经网络的数据分类预测（完整源码和数据)
2. 多变量输入，单变量输出（类别），数据分类预测
3. 评价指标包括：准确率 和 混淆矩阵
4. 包括拟合效果图 和 混淆矩阵
5. Excel数据，要求 Matlab 2018B及以上版本
2024-04-15 09:42:39
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1. Matlab实现粒子群优化算法优化BP神经网络的数据回归预测（完整源码和数据)
2. 多变量输入，单变量输出，数据回归预测
3. 评价指标包括：R2、MAE、MSE、RMSE
4. 包括拟合效果图和散点图
5. Excel数据，暂无版本限制，推荐2018B及以上版本
2024-04-08 19:42:21
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基于模型预测控制(mpc)的车辆换道，车辆轨迹跟踪，换道轨迹为五次多项式，matlab与carsim联防控制
2024-03-15 15:20:15
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为了提升粒子群优化算法(particle swarm optimization, PSO)的性能，提出了一种基于网格划分的自适应粒子群优化(grid-based adaptive particle swarm optimization, GAPSO)算法和基于网格划分的多样性计算方法，并设计了初始种群多样性最大化(maximal diversity algorithm for the initial swarm，MDAIS)算法。GAPSO分为两个阶段：根据粒子对多样性的贡献自适应调整粒子的进化方向，使种
2024-02-29 19:52:37
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PSO SVM粒子算法优化的支持向量机,pso粒子群优化算法,matlab源码
2024-02-27 16:12:12
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