大数据-算法-非局部摩擦的数值模拟及相关实验.pdf

混合电磁摩擦纳米发电机，用于清除生物机械能，为可穿戴电子设备提供可持续动力

搅拌摩擦焊的数值模拟一篇相当不错的资料，讲的很详细，对这方面的研究者有一定的参考价值

论文的完整重构：具有摩擦的控制系统的新模型作者：Canudas de Wit 等人，1995 年，IEEE 自动控制汇刊 论文链接： https : //ieeexplore.ieee.org/document/376053 有3个主要的m文件： 演示1.m 这是重构论文的第一次尝试。 我在这里使用基本的 Euler 方法来执行积分。 由于需要高采样率以保持稳定性，因此完成模拟需要更多时间。 系统本身是一个非常僵硬的 ODE。 演示2.m 这是重构论文的第二次尝试。 在这里，我使用内置的 MATLAB 求解器：ode23s，它是为刚性系统设计的。 因此，花费较少的时间来完成仿真。 为了使用 MATLAB 的内置求解器，必须首先将问题形式化。 请参阅随附的 PDF 文件 (problem_formalization.pdf) 演示3.m 这是一个额外的模拟，用于演示摩擦观察器。 这

估计摩擦系数而不是从穆迪图中获得 hL=fd/L 2g/V2 Re= Vd/v Matlab 求解与符号表达式一起使用。

Darcy-Weisbach 摩擦系数的计算是通过不同的方法（隐式和显式）根据雷诺数和相对粗糙度系数进行的。 通过输入参数指定要使用的计算方法。 此外，还提供了一个子程序，用于根据管道不同运行条件下雷诺数和摩擦系数的测量来估计粗糙度系数。 http://doi.org/10.5281/zenodo.1481992

% 在流体动力学中，达西摩擦系数公式是基于方程的实验数据和理论的百分比——达西摩擦系数。 达西% 摩擦系数是 Darcy-Weisbach 中使用的无量纲量% 方程，用于描述管道流动中的摩擦损失以及% 明渠流量。 它也被称为达西-魏斯巴赫摩擦系数， % 阻力系数或简单的摩擦系数，大四倍% 比范宁摩擦系数。 % f 是达西摩擦系数% 粗糙度高度，epsilon (m, ft) % 水力直径，D (m, ft) – 对于充满流体的圆形管道，D = 内径% Re 是雷诺数% 流体密度 rho % 流体粘度 miu

MATLAB 代码，用于计算给定雷诺数 (Re) 和相对粗糙度系数 (epsilon) 值的管道中的摩擦系数。 句法： f = colebrook(Re,epsilon) 示例 1：单个 Re，单个 epsilon Re = 1e5; epsilon = 1e-4; f = colebrook(Re,epsilon) 示例 2：多个 Re，单个 epsilon Re = 5000:1000:100000; epsilon = 1e-4; f = colebrook(Re,epsilon); 情节（重新，f） 示例 3：单个 Re，多个 epsilon Re = 1e5; epsilon = linspace(1e-4,1e-1,100); f = colebrook(Re,epsilon); 情节（epsilon，f） 示例 4：多个 Re，多个 epsilon Re = lo

对航空用厚5mm的7075铝合金搅拌摩擦焊试样热处理前后的焊缝微观组织及性能进行研究。结果表明：当搅拌头旋转速度为600r/min、焊接速度为60mm/min时，接头抗拉强度达到381MPa，是母材强度的84.6%；焊核区由6～7μm等轴晶组成；经热处理后接头抗拉强度达到415MPa；硬度的最低处在前进侧热机影响区；断口的微观形貌具有强化相的韧窝特征，且断裂几乎发生在前进侧的热机影响区；7075铝合金搅拌摩擦焊接头的薄弱点在热机影响区。

安川7伺服代码解析，包含伺服三环控制，摩擦补偿，谐振抑制等商业级代码解析，解决实际工业问题