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泰勒展开NURBS曲线
插补算法
(2009年)
分别利用一阶、二阶泰勒展开公式逼近NURBS样条参数,对NURBS曲线
插补算法
进行了研究。算例证明该算法可以获得与指令速度几乎完全一致的插补结果。给出了一阶、二阶泰勒展开方法的速度波动与曲率的关系,弦误差与插补周期的关系。指出泰勒方法NURBS曲线插补对于误差控制是一种开环方法,但是它忽略了机械系统的输出能力,当机械系统的输出能力不足时将会出现较大的加工误差。
2021-11-11 15:33:08
582KB
自然科学
论文
1
基于MATLAB的汽车塑料内饰件打磨路径规划仿真.pdf
为提高汽车塑料内饰件的打磨效率,注塑厂引入工业机器人打磨工作站来替代人工作业。课题组根据汽车塑料内饰件的特性,将工业机器人的打磨路径分解成若干段直线路径和曲线路径,利用课题组设计的空间直线插补与空间曲线插补相结合的
插补算法
,通过MATLAB平台及Robotic Toolbox工具箱进行路径插补运算和仿真。结果表明:工作站打磨运动耗时约为79 s,与人工打磨耗时约120 s相比,打磨效率提升约34%。课题组设计的
插补算法
能够显著地提高打磨作业效率。
2021-06-21 14:04:06
1.2MB
工业机器人
路径规划
空间直线插补算法
空间曲线插补算法
数控
插补算法
及其实现(英文)
英文介绍数控
插补算法
及实现,含NURBS算法
2021-06-01 15:40:11
1.05MB
数控插补算法
1
数控圆弧
插补算法
(2003年)
利用相交多边形代替常用的内接多边形进行圆弧插补计算,给出了周期插补各坐标分量计算的递推公式。算法简便先进,能够提高插补精度与数控加工的效率。
2021-05-28 18:03:55
106KB
自然科学
论文
1
基于LinuxCNC的工业机器人B样条
插补算法
的研究与实现
基于LinuxCNC的工业机器人B样条
插补算法
的研究与实现,实时数控系统做机器人控制的查补算法
2021-05-25 17:05:54
3.07MB
linuxc
工业机器人
b样条
1
嵌入式数控插补系统速度规划研究及软件架构设计_余炼.caj
嵌入式数控插补系统速度规划研究及软件架构设计_余炼.caj
2021-04-18 09:02:08
2.80MB
插补算法
速度规划
嵌入式
1
直线&圆弧
插补算法
.zip
路径规划算法之直线圆弧
插补算法
2021-03-25 09:06:27
79.5MB
路径规划
1
连续小线段前瞻
插补算法
的设计与实现.pdf
一种高速连续小线段前看的
插补算法
2021-03-21 21:09:34
1.35MB
小线段
前瞻
插补算法
1
基于机床动力学特性的连续小直线段高速
插补算法
.pdf
基于机床动力学特性的连续小直线段高速
插补算法
2021-03-21 20:53:53
561KB
机床动力学,高速高精插补,微小线
1
论文研究-基于DSP的数控二维椭圆及圆
插补算法
简化编程研究 .pdf
基于DSP的数控二维椭圆及圆
插补算法
简化编程研究,陈立军,龙毅宏,本文基于DSP芯片TMS320F2812及华中数控世纪星铣床系统对平面二维椭圆及圆的实时
插补算法
简化编程进行研究,通过数学推理将椭圆及圆归�
2021-03-21 20:46:42
314KB
DSP
1
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