设定系统、机器人的jog进给、程序、测试运行、自动运转、示教操作盘、遥控装置、通信、外围设备I/O、机器人的动作、急停装置、附加轴、数字I/O、群组I/O、模拟I/O、信号数设定换面、机器人启动请求(RSR)、程序号码选择(PNS)、STYLE启动、程序选择换面、单元接口I/O、程序名称、程序注解、动作指令、暂存器指令、I/O指令、转移指令、等待指令、跳过条件指令、位置补偿条件指令、工具补偿条件指令、坐标系指令、控制指令、其他指令、其他指令、多轴控制指令、动作群组指令、设计程序、接通电源和JOG进给、创建程序、修改程序、程序操作、背景编辑、特殊点检查功能、其他编辑功能、程序的停止和恢复、执行程序、用户画面、暂存器、位置寄存器、现在位置、宏指令、
2022-05-13 12:01:09 11.01MB r语言 源码软件 开发语言
完成闭环控制系统自动控制运行测试验证,完成手动←→自动控制无扰切换运行测试,验证系统跟踪过程
2022-05-06 18:09:01 1.79MB 文档资料 无扰切换
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液体混合控制装置PLC
2022-05-06 18:08:52 510KB 文档资料 液体混合控制装置PLC
大数据-算法-风力机控制装置中的风参数评估分析系统研究.pdf
2022-05-04 14:08:38 4.25MB 算法 文档资料 big data
PLC自动门设计电气工程及其自动化专业设计论文
2022-04-27 20:17:56 216KB PLC自动门
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摘要:文章主要设计了一种锅炉液位控制器,它以8051作为单片机。通过8051单片机、液位传感器和模数转换器等硬件系统和软件设计方法,实现具有液位检测报警和控制的双重功能,同时也具有报警和显示控制的功能,并对液
2022-04-26 15:02:32 129KB 51单片机
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CT107D单片机综合训练平台蓝桥杯单片机开发程序,此代码是本人参加蓝桥杯比赛前训练所写!
2022-04-09 21:19:52 27.31MB 蓝桥杯 真题训练 CT107D单片机
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本人参加第九届蓝桥杯单片机类竞赛时候的练习代码,供大家参考。 说明:本人在第九届蓝桥杯竞赛中获得省赛一等奖,国赛一等奖(前五名)
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全国大学生电子设计竞赛任务 设计并制作一套简易旋转倒立摆及其控制装置。旋转倒立摆的结构如图所示。电动机A固定在支架B上,通过转轴F驱动旋转臂C旋转。摆杆E通过转轴D固定在旋转臂C的一端,当旋转臂C在电动机A驱动下作往复旋转运动时,带动摆杆E在垂直于旋转臂C的平面作自由旋转。 旋转倒立摆结构示意图 倒立摆稳定的实时控制 附件包含以下资料
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那智机器人操作说明(设置和连接、初次操作机器人的人员须知、使用迷你 TP 时的初始设定(设定)、使用迷你 TP 时的基本操作(从示教至再生)、使用迷你 TP 时的其他操作)
2022-03-11 15:51:57 5.87MB NACHI 机器人操作说明
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